1 Lyapunov-Krasovskii泛函举例 在一些时滞系统和网络化控制系统中,为了更真实的分析系统稳定性和性能,获得保守性更低的条件和结果,通常需要引入延迟(时滞),时滞可以是时变的也可以是固定的。随着时滞的引入,我们所寻找的Lyapunov函数不再是普通形式的,而是Lyapunov-Krasovskii泛函形式。本篇文章将讨论Lyapunov-Krasovskii泛...
该方法的基本思想是通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函来分析系统的稳定性。该泛函是系统状态和控制输入的函数，并且具有一定的正定性和次级正定性条件。使用Lyapunov-Krasovskii泛函，可以得到一些关于系统稳定性的定理。这些定理 可以用于评估系统的稳定性，并采取控制策略来保证系统的稳定性。在控制器设计方面，Lyapunov-...
切换系统与时滞系统的分析与综合.}i112系统工程理论与实践2007年7月导致泛函失去连续性这一基本前提.非二次型Lyapunov函数[4]与多Lyapunov函数[5]方法是切换系统稳定性分析中具有代表性的成果,前者构建于有限维欧式空间中不变集的几何结构,而后者根植于不同Lyapunov函数在有限维欧式空间上的几何相容性①;在时滞条件...
具有非线性扰动的时变时滞中立型系统的稳定性分析 本文研究具有非线性扰动的时变时滞中立性系统的稳定性.通过选取合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,应用LMI不等式和Lyapunov-Krasovskii稳定性定理对时滞相关的非线性扰动... 李欣,章春国,周阿敏 - 《Advances in Applied Mathematics》 被引量: 0发表: 2014年 采样系统的...
对于泛函微分方程稳 定性问题 ,缺少非二次型LyapunovKrasovskii 泛函的一般性构造方法. 下文中利用逐段二次型的泛函构造 方式 ,结合 Sprocedure 引理推证了时滞切换系统在任意切换序列作用下的指数稳定性判据. λλλλ 定理 2 如果存在 1 , 2 , 3 , 4 ≥0 ,使得下列关于对称矩阵 P1 , P2 , Q 0 的...
-krasovskii泛函进行构造,将自由权矩阵的牛顿-莱布尼兹的公式引入到Lyapunov-krasovskii泛函分析中,对泛函导数的交叉项进行界定,基于Lyapunov的稳定性的定理,得出线性矩阵时滞相关的稳定性准则,并由数值的算例表明,该稳定性的准则能使时滞系统得到更大时滞的上界,具有较好的稳定性,与当前存在的结果相对比具有更低的保守性....
采用Lyapunov-Krasovskii泛函和耗散性理论,给出了保证闭环系统渐近稳定的无记忆状态反馈控制律存在的充分条件,该条件同时保证闭环系统满足γ-次优H∞性能,为控制器的设计提供了理论依据。 2. Applying a stabilizing state feedback control to systemsm,aking use of theLyapunov-Krasovskii functionaland combining the ...
基于Lyapunov-krasovskii泛函的线性时滞系统低保守性研究
-krasovskii泛函进行构造,将自由权矩阵的牛顿-莱布尼兹的公式引入到Lyapunov-krasovskii泛函分析中,对泛函导数的交叉项进行界定,基于Lyapunov的稳定性的定理,得出线性矩阵时滞相关的稳定性准则,并由数值的算例表明,该稳定性的准则能使时滞系统得到更大时滞的上界,具有较好的稳定性,与当前存在的结果相对比具有更低的保守性....
研究了一类具有可变时滞的中立型非线性随机系统解的渐近性质,利用李亚普诺夫函数和半鞅收敛定理,得到了该系统解的三个渐近性质不等式;通过伊藤公式与半鞅收敛定理及不等式技巧建立了确定这种系统解的极限位置的充分条件,并且从这些条件得到了中立型非线性时滞随机系统解的渐近稳定性、多项式渐近稳定性及指数稳定性有效判据...