该定理可以应用于处理时滞系统的Lyapunov-Krasovskii函数泛函的二重积分项。后续我们将通过一个实例来进行演示。 4 Lyapunov-Krasovskii泛函放缩运算实例 我们以式(3)为例,推导出Lyapunov-Krasovskii泛函二重积分项导数的放缩结果,这里为了更接近实际的控制系统,我们定义a=t-h,b=t,t-h\leq d_t \leq t,我们得到\beg...
这两者都是基于 Lyapunov 直接法演变而来,不同之处在于,前者需构造 Lyapunov 泛函 V(t,x_t) ,而后者只需构造 Lyapunov 函数 V(t,x(t)) 。前者构造复杂,但得到的稳定性条件保守性通常较小,后者构造简单,但得到的稳定性条件保守性往往更大。 下面正式介绍 Lyapunov-Krasovskii 方法和 Lyapunov–Razumikhin 方法...
在Lyapunov-Krasovskii 泛函方法中,为了有效地评估系统的稳定性,需要解决一个具有约束条件的优化问题。具体来说,需要优化 Lyapunov 函数和控制器的参数,以满足稳定性条件。该优化问题通常可以通过使用泛函分析的方法来求解。 总结来说,Lyapunov-Krasovskii 泛函方法是一种基于 Lyapunov 稳定性理论的控制分析工具,用于评估和...
离散Lyapunov-Krasovskii函数(DLF)方法在稳定性分析中渐近准确用于延时系统。通常,一个系统可能具有多个稳定的延迟间隔,而DLF对于研究此类系统特别有效。在本文中,提出了一种基于DLF的方法,当给定间隔中的一个点时,无需使用二等分即可准确估计最大稳定延迟间隔。该公式使用线性矩阵不等式(LMI)的广义特征值问题(GEVP),并...
摘要: 针对公共Lyapunov-krasovskii函数(LKF)方法判断离散时滞模糊系统鲁棒稳定性的保守性,构造了模糊LKF,并给出了系统鲁棒稳定的充分条件.应用并行分布补偿算法(PDC),设计了全局鲁棒稳定的模糊控制器.多个附加矩阵变量的引入,使控制器可以通过求解一系列线性矩阵不等式(LMI)获得.最后,通过一个仿真例子验证了方法的有效性...
0 评论次数: 0 文档热度: 文档分类: 待分类 系统标签: 切换lyapunov指数系统定性分析稳定性 2007年7月系统工程理论与实践第7期文章编号:100026788(2007)0720111205时滞切换系统指数稳定性分析:Lyapunov2Krasovskii泛函方法丛1,费树岷2,李涛2(11南京理工大学自动化学院,南京210094;21东南大学自动化研究所,南京210096)摘要...
解 按照Krasovskii方法选取P=I,故有 由于,现代控制理论基础,26,4.4 非线性系统的Lyapunov稳定性分析,从而有 , 故有 且由Sylvester判据,知Q是负定的。则系统的Lyapunov函数为 显然,当, 。所以该系统在原点处是大范围渐近稳定的。 当非线性特性能用解析式表达时,且系统的阶次又不太高时,用Krasovskii方法分析这...
基于Lyapunov-krasovskii泛函的线性时滞系统低保守性研究
基于模糊Lyapunov-Krasovskii函数的T-S模糊系统的H∞控制 维普资讯 http://www.cqvip.com
2007 年 7 月 系统工程理论与实践 第 7 期 ( ) 文章编号 2007 时滞切换系统指数稳定性分析 :LyapunovKrasovskii 泛函方法 1 2 2 丛 , 费树岷 , 李 涛 ( 1 南京理工大学自动化学院 , 南京 210094 ; 2 东南大学自动化研究所 , 南京 210096) 摘要 : 考虑由两个线性时滞子系统构成的切换系统 ,分析其在...