5. 官方/其它数据集实测 参考 论文信息 @inproceedings{lvisam2021shan, title={LVI-SAM: Tightly-coupled Lidar-Visual-Inertial Odometry via Smoothing and Mapping}, author={Shan, Tixiao and Englot, Brendan and Ratti, Carlo and Rus Daniela}, booktitle={IEEE International Conference on Robotics and Au...
https://github.com/electech6/LVI-SAM_detailed_comments 在为期半年的时间里,我们学习小组为提升自己和帮助他人,从阅读paper开始,对源代码做了详细的中文注释;为统一环境,调试代码,做了docker镜像;为LVI-SAM算法录制了校园数数据集。我们每一次分享均做了视频记录,都可以在cvlife.net上找到。 第01讲-荆黎明-LVI...
LVI-SAM 官方数据集 运行launch 文件: roslaunch lvi_sam run.launch 注意: 如果你想测试原始官方 LVI-SAM 代码(例如在 CMakeLists.txt 中设置 add_definitions(-DIF_OFFICIAL=1) 来编译),你应该运行 launch 文件如下。 roslaunch lvi_sam run_official.launch 播放数据包,例如 handheld.bag: rosbag play...
LVI SAM 在香港城市数据集的效果 查看原文 ubuntu16.04及ROS kinetic下使用ZR300 跑VINS-mono /details/79950542 上面两步成功之后就能在ROS上用ZR300跑VINS-mono了!当然没有ZR300的同学可用官方数据包跑代码。 若有ZR300,则执行: 成功后如图:...ubuntu16.04及ROS kinetic下使用ZR300 跑VINS-mono第一步:在ROS中...
mkdir ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/TixiaoShan/LVI-SAM.git cd .. catkin_make -j4 3. 运行示例数据 示例数据Google网盘链接:https://drive.google.com/drive/folders/1q2NZnsgNmezFemoxhHnrDnp1JV_bqrgV?usp=sharing ...
链接:教学视频更新 | 死磕视觉SLAM十四讲、多传感器融合LVI-SAM/R3LIVE、稠密视觉重建TANDEM等 1、从零开始系统学习代码调试(更新完毕) 第01讲-孟新宇-CLion快捷键及基础调试方法 第02讲-王瑞凯-VSCode简介及基础调试方法 第03讲-李博文-gdb的命令行调试基础 ...
微信链接:教学视频更新 | 死磕视觉SLAM十四讲、多传感器融合LVI-SAM/R3LIVE、稠密视觉重建TANDEM等 此外,星球成员还可以免费领取我们的独家电子书(最新版),一本是《SLAMer必备手册:ORB-SLAM2源码解析》、一本是《视觉几何三维重建》。 什么是知识星球?
1、《多传感器融合LVI-SAM 快速入门》 2、《多传感器融合R3LIVE 快速入门》 3、《视觉稠密SLAM-TANDEM 快速入门》 4、《死磕视觉SLAM十四讲》 每周内部分享,总共2-3个月时间不等。其中重点介绍第4个小组,360°无死角死磕《视觉SLAM十四讲》,不仅要搞清楚每个概念到底是什么意思,搞清楚每个公式是如何推导的,搞清...
7、《多传感器融合LVI-SAM 快速入门》(13讲更新完毕) 8、《多传感器融合R3LIVE 快速入门》(7讲更新完毕) 9、《视觉稠密SLAM-TANDEM 快速入门》(4讲更新完毕) 部分具体内容如下 向下滑动查看1、从零开始系统学习代码调试(更新完毕)第...
7、多传感器融合LVI-SAM 快速入门(13讲更新完毕) 8、多传感器融合R3LIVE 快速入门(7讲更新完毕) 9、视觉稠密SLAM-TANDEM 快速入门(4讲更新完毕) 只要是「从零开始学习SLAM」知识星球有效期内的会员都可以随时观看、学习(支持网页版、手机APP),视频已经都放在计算机视觉life小鹅通在线课程平台,只需要扫描下面二维码即...