MotionFX库包含用于校准陀螺仪、加速度计和磁力计传感器的例程。 将磁力计的数据与加速度计和陀螺仪的数据融合,可以大幅提高姿态估计的精度。三轴加速度计提供设备的倾斜信息,陀螺仪提供角速度信息,而磁力计提供方位信息,三者结合可以提供更加准确和稳定的三维方向和姿态信息。 需要样片的可以加群申请:615061293 。 视频...
void LSM6DS3TRC_WriteCommand(uint8_t reg_addr, uint8_t *send_data, uint16_t length) { if (lsm6ds3trc_mode == LSM6DS3TRC_MODE_I2C) HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, LSM6DS3TRC_I2CADDR << 0x01, reg_addr, 1, send_data, length, 100); } 参考程序初始化 获取ID 参考例程序中对应...
系统复位可以操作寄存器CTRL3_C (12h)。 由下面的文档说明可以得知,重置的话可以将BOOT置为1,之后等待15ms,如果设置为高性能模式的话,需要将CTRL3_C寄存器的SW_RESET位设为1,等待50微秒(或等到CTRL3_C寄存器的SW_RESET位返回0),为了避免冲突,重启和软件重置不能同时执行(不要同时将CTRL3_C寄存器的BOOT位和SW...
用STM32CUBEMX生成例程,这里使用MCU为STM32H503CB。 配置时钟树,配置时钟为250M。 串口配置 查看原理图,PA9和PA10设置为开发板的串口。 配置串口,速率为2000000。 IIC配置 LSM6DS3TR-C最大IIC通讯速率为400k。 配置IIC速度为400k CS和SA0设置 由于还有一个磁力计,需要把该CS也使能。
MotionFX库包含用于校准陀螺仪、加速度计和磁力计传感器的例程。 将磁力计的数据与加速度计和陀螺仪的数据融合,可以大幅提高姿态估计的精度。三轴加速度计提供设备的倾斜信息,陀螺仪提供角速度信息,而磁力计提供方位信息,三者结合可以提供更加准确和稳定的三维方向和姿态信息。
c 复制代码 bsp_spi_write(LSM6DS3TR_MASTER_CONFIG, 0x00, 2); // 禁用I2C直通 ...
LSM6DS3TR-C，由STMicroelectronics生产的高效运动检测与数据采集传感器，内置FIFO缓冲区，对数据处理至关重要。本文将深入讲解如何配置和读取FIFO，涉及多种模式，如Bypass、FIFO、Continuous和Bypass-to-Continuous等，以及如何通过STM32CUBEMX生成例程，设置时钟、串口和IIC配置。FIFO支持多种数据组织，如陀螺...
驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(10)---融合磁力计进行姿态解算 CSDN文字教程:https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/140589118 B站教学视频:https://www.bilibili.com/video/BV1V4421S7Xs/ MotionFX库包含用于校准陀螺仪、加速度计和磁力计传感器的例程。 将磁力计的数据与加速度计和陀...
LSM6DS3TR-C在Mode 1下参考图 生成STM32CUBEMX 用STM32CUBEMX生成例程,这里使用MCU为STM32G030C8。 配置时钟树,配置时钟为64M。 串口配置 查看原理图,PA9和PA10设置为开发板的串口。 配置串口。 IIC配置 配置IIC为快速模式,速度为400k。 串口重定向 ...
LSM6DS3TR-C在Mode 1下参考图 生成STM32CUBEMX 用STM32CUBEMX生成例程,这里使用MCU为STM32G030C8。 配置时钟树,配置时钟为64M。 串口配置 查看原理图,PA9和PA10设置为开发板的串口。 配置串口。 IIC配置 配置IIC为快速模式,速度为400k。 串口重定向 ...