在LSM6DS3TR中,STATUS_REG寄存器用于提供传感器的状态信息。 参考程序的获取状态代码如下所示。 对应的获取函数如下。 获取STATUS_REG (1Eh)函数如下所示。 登录后复制#define LSM6DS3TRC_STATUS_REG 0x1E /*** LSM6DS3TRC Get data status ***/ uint8_t LSM6DS3TRC_Get_Status(void) { uint8_t bu...
STATUS_REG (1Eh)是该传感器的一个寄存器。在LSM6DS3TR中,STATUS_REG寄存器用于提供传感器的状态信息。 参考程序的获取状态代码如下所示。 对应的获取函数如下。 获取STATUS_REG (1Eh)函数如下所示。 #define LSM6DS3TRC_STATUS_REG0x1E/*** LSM6DS3TRC Get data status ***...
登录后复制#define LSM6DS3TRC_CTRL1_XL 0x10//Accelerometer full-scale.#define LSM6DS3TRC_ACC_FSXL_2G 0x00 #define LSM6DS3TRC_ACC_FSXL_16G 0x04#define LSM6DS3TRC_ACC_FSXL_4G 0x08 #define LSM6DS3TRC_ACC_FSXL_8G 0x0C/*** LSM6DS3TRC Set accelerometer full-scale selection.***...
由下面的文档说明可以得知,重置的话可以将BOOT置为1,之后等待15ms,如果设置为高性能模式的话,需要将CTRL3_C寄存器的SW_RESET位设为1,等待50微秒(或等到CTRL3_C寄存器的SW_RESET位返回0),为了避免冲突,重启和软件重置不能同时执行(不要同时将CTRL3_C寄存器的BOOT位和SW_RESET位设为1)。上述流程必须按顺序执行...
其中数据处理代码在如代码所示的两个位置，尝试从0x2E（SENSORHUB1_REG）位置和0x66（OUT_MAG_RAW_X_...
. . . . 82 TIMESTAMP0_REG register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 10/115 DocID030071 Rev 3 LSM6DS3TR-C List of tables Table 153. Table 154. Table 155. Table 156. Table 157. Table 158....
1. **读取寄存器状态**：通过I2C/SPI直接读取`CTRL2_G`和`STATUS_REG`，确认陀螺仪处于激活状态且...
LSM6DS3TR-C的例程通常包括初始化传感器、配置寄存器、读取数据、处理数据等模块。 初始化模块:负责设置传感器的I2C地址、配置引脚、检查设备ID等。例如: c /* Initialize mems driver interface */ stmdev_ctx_t dev_ctx; dev_ctx.write_reg = platform_write; dev_ctx.read_reg = platform_read; dev_ctx....
{/* Read output only if new value is available */lsm6ds3tr_c_reg_treg;lsm6ds3tr_c_status_reg_get(&dev_ctx, ®.status_reg);if(reg.status_reg.xlda) {/* Read magnetic field data */memset(data_raw_acceleration,0x00,3*sizeof(int16_t));lsm6ds3tr_c_acceleration_raw_get(&dev_...
LSM6DS3TR-C支持多种FIFO模式,包括: ● Bypass模式:直接从寄存器读取数据,不使用FIFO。 ● FIFO模式:数据写入FIFO,直到缓冲区满为止。 ● Continuous模式:数据连续写入FIFO,新的数据会覆盖旧数据。 ● Continuous-to-FIFO模式:初始阶段为连续模式,当特定条件满足时切换为FIFO模式。