最后是rosmake rosmake lsd_slam 运行lsd-slam 一个来自官方的范例,使用的dataset如下,400+M http://vmcremers8.informatik.tu-muenchen.de/lsd/LSD_room.bag.zip 解压之 然后运行下面的3个命令,即可看到效果 rosrun lsd_slam_viewer viewer rosrun lsd_slam_core live_slam image:=/image_raw camera_info:...
在本文中,我们介绍了将LSD-SLAM算法集成到现有的AR立体引擎中的过程,该引擎是为改进的“增强现实Oculus Rift”开发的。有了它,我们就能够在一个完全未知的环境中,跟踪安装在rift上的摄像机。这使得在现实世界和虚拟世界中,获得一个恒定的增强的同步的3D运动(x, y, z)成为可能。在我们之前的论文中,有使用Oculus...