lsd-slam缺点

2025-02-28 15:12:33

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• ORB-SLAM和LSD-SLAM各自有什么优点和缺点? - 知乎

  LSD_SLAM:直接法在优化的时候对变量的初始值有很高的精度要求，对于纹理缺乏的区域，效果较差。优点见论...

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