被动式悬架和主动式悬架的动态特性对比如下图所示。从图中可以看出相比于被动悬架,LQR方法设计的主动悬架能够改善悬架在低频扰动下的的加速度相应,显著减少了低频下的谐振峰峰值,这增加了车辆行驶过程中的平顺性;与此同时汽车轮胎变形在低频扰动下也有所减小,却增大了在高频谐振峰的变形;然而相比于被动悬架,低频扰动时...
基于遗传算法和粒子群算法的LQR悬架控制是利用这两种优化算法来设计和调整线性二次调节器(LQR),以实现汽车悬架系统的最优控制,提高车辆的行驶稳定性和舒适性。©2022 Baidu |由 百度智能云 提供计算服务 | 使用百度前必读 | 文库协议 | 网站地图 | 百度营销 ...
通过实验,我们发现LQR控制算法可以有效地减少车身的倾斜,提高车辆的操控性和乘坐舒适性。当悬架位置和刚度被优化时,车辆可以更好地适应不同的路面条件,减少颠簸感和震动,提供更好的驾驶体验。,我们研究了汽车主动悬架系统的LQR控制。通过实验验证,我们证明了LQR控制算法的有效性,它可以提高汽车的操控性和乘坐舒适性。
为解决主动悬架LQR控制器中加权矩阵Q和R参数需要手动设计存在的人为因素干扰,提高优化结果的精度,提出基于自适应多种群遗传算法汽车主动悬架LQR控制策略,该策略融合了自适应遗传算法和多种群遗传算法的优点。其利用自适应遗传算法的参数自适应调整提高控制器参数的收敛速度;利用多种群遗传算法的多个种群协同进化提高控制器参...
七自由度汽车垂向模型主动控制悬架 大哈哈在搬砖 1707 0 线性四分之一车体模型 大哈哈在搬砖 229 0 125-汽车二分之一模型LQR控制和GUI界面 大哈哈在搬砖 6 0 119-四分之一模型车+人体和座椅 大哈哈在搬砖 2 0 matlab simulink 多自由度的车辆垂向振动模型,四分之一车体模型、半车模型和整车模型 大...
基于LQR控制的主动悬架优化设计.doc,基于LQR控制的主动悬架优化设计 摘要:根据汽车行驶性能的要求,本文以1/4车辆模型为例,建立汽车的动力学模型,利用线性二次最优控制理论对主动悬架的LQG控制器进行设计,并运用MATLAB/simulink对汽车动力学模型进行仿真。结果表明: 具
基于遗传算法的汽车主动悬架LQR控制器的优化设计 星级: 3 页 车辆悬架LQR控制器权值优化方法 星级: 5 页 基于遗传算法的汽车主动悬架LQR控制器的优化设计 星级: 3 页 车辆悬架LQR控制器权值优化方法.pdf 星级: 3 页 车辆悬架LQR控制器权值优化方法.pdf 星级: 5 页 基于遗传算法的倒立摆LQR控制系统权值优...
基于遗传算法汽车主动悬架LQR控制器优化设计.pdf,第6期 组合机床与 自动 化加工技术 NO.6 2013年 6月 ModularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique Jun.2013 文章编号 :1001—2265(2013)06—0078—03 基于遗传算法的汽车主动悬架 LQR控制器的优化设计
摘#要#线性二次型最优控制 Vmb 算法是汽车主动悬架控制策略的一种重要方法其控制性能取决于悬架系统变量的加 权系数 权值系数的选取成为Vmb控制器设计的难点 针对权值系数没有固定解析方法而无法保证悬架系统达到最优控制 性能的问题 提出一种基于遗传算法的权值系数优化方法以!J+主动悬架的车身垂向加速度 悬架动挠度...
出一种新型复合结构的内分泌LQR控制器。将其应用于汽车主动悬架减振控制,采用ADAMS/View构建麦弗逊汽车悬 架模型,以典型的正弦路面输入和随机路面输入作为激励,通过MATLAB与ADAMS联合仿真对比分析了内分泌LQR控 制、传统LQR控制及被动悬架的减振效果。研究结果表明,内分泌LQR控制品质优良、对变化的工况参数具较好的适应 ...