基于内模原理的LQG最优控制器设计及仿真研究靳其兵1,任士兵2,王再富3,孙晓天3(1.北京化工大学自动化研究所,北京100029;2.北京化工大学信息学院,北京100029)摘要:在传统内模控制原理的基础上,本文将最优控制理论中的线性二次型Gauss(LQG)最优控制引入到内模控制的结构中。针对被控对象的模型,根据二次型的性能指标...
一种航空发动机自适应LQG/LTR控制器设计方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种航空发动机自适应LQG/LTR控制器设计方法说明:本发明公开了一种航空发动机自适应LQG/LTR控制器设计方法,包括以下步骤:首先基于航空发动机...专利查询请上爱企查
主动悬架 LQG控制器设计于曰伟 1 ,周长城1 ,赵雷雷 1 ,邢玉清 2 ,石沛林 1(1.山东理工大学交通与车辆工程学院,山东 淄博 255000;2.淄博市鲁中机动车检测中心,山东 淄博 255000)摘要:针对主动悬架线性二次高斯控制 (linearquadraticGaussiancontrol,LQG)控制器,提供一种快速确定其最佳控制加权系数及最优控制力的...
2车辆模型和路面输入模型,应用最优控制理论进行了车辆主动悬架的LQG控制器的设计,并在Matlab??被动悬架的车身加速度、仰俯角加速度、Simulink环境中建立系统模型并进行仿真模拟,将主、悬架动挠度及车轮动位移4项指标进行了对比分析。仿真结果表明,具有LQG控制器的主动悬架对车辆行驶平顺性和乘坐舒适性的改善有良好的效果...
本发明公开了一种航空发动机自适应LQG/LTR控制器设计方法,包括以下步骤:首先基于航空发动机高精度非线性模型,建立稳态点附近的线性数学模型,并根据此线性模型初步设计具有环路传输恢复的线性二次高斯(Linear Quadratic Gaussian with Loop Transfer Recovery,LQG/LTR)控制器;然后定义误差反向传播(Error Back Propagation,BP)...
具有通信约束的网络化控制系统LQG控制器设计邵奇可,解洋,张江,洑佳红(浙江工业大学计算机科学与技术学院,浙江杭州310023)摘要:针对一类具有噪声影响的通信受限多输入、多输出网络控制系统,利用非均匀采样方式将其建模为一类集控制与调度为一体的网络化控制模型,根据卡尔曼滤波器思想设计了最优状态估计器和最优保性能输出...
通过在系统的输入输出端设计通信序列,分时占用网络,以降低带宽约束对系统的影响,进而构建了具有通信序列的网络控制系统模型;在此基础上,将网络控制器设计分为2个部分,首先,基于输出值设计Kalman滤波器,用于提供最优状态估计值;然后,在考虑通信序列的基础上利用LQG方法协同设计系统了的最优控制器,最后,用一个仿真示例...
摘要 本发明公开了一种用于车辆防抱死系统的LQG滑移率控制器及其设计方法,所述滑移率控制器包括Kalman观测器、条件判断单元、LQG控制器。设计方法如下:(1)改写基于单轮制动模型的状态方程和制动性能指标,得到新的状态矩阵、状态变量和控制变量的加权矩阵;(2)设计用于观测系统状态向量的Kalman观测器;(3)设计LQG控制器,...
摘要 本发明涉及汽车主动悬架LQG控制器最优控制力的设计方法,属于主动悬架技术领域。本发明根据1/4车辆行驶振动模型,利用MATLAB/Simulink,构建了平顺性加权系数优化设计Simulink仿真模型,并以路面不平度位移为输入激励,以轮胎动位移和悬架动挠度为约束条件,以车身垂向振动加速度均方根值最小为设计目标,优化设计得到平顺性...
基于混合蛙跳算法的半主动悬架LQG控制器设计 Copyright©博看网 www.bookan.com.cn. All Rights Reserved.