主动悬架LQG控制器遗传算法平顺性操纵稳定性为研究车辆主动悬架系统的车身垂向加速度、俯仰角加速度、悬架动行程和轮胎动位移各性能评价指标的综合优化问题,提出了一种主动悬架系统线性二次最优(LQG)控制器。首先,建立4自由度1/2车辆主动悬架系统力学模型,接着以均衡车辆行驶平顺性和操纵稳定性为原则设计了车辆主动...
采用合适种群规模遗传算法,寻求在一定范围内满足车身垂向加速度,轮胎垂向变形量,悬架动挠度均方根值相对于被动悬架都降低的最优加权系数,设计了基于遗传算法的汽车主动悬架线性LQG控制器.Matlab/Simulink仿真实验表明:采用合适种群规模遗传算法选取最优加权系数的用时数只需常规编程的1.17%;采用最优加权系数的LQG控制器...
以主动悬架性能指标为目标函数对权值矩阵进行优化设计,提高了控制器的设计效率和控制性能.应用该方法进行了汽车悬架主动控制仿真.研究结果表明:基于遗传算法优化的LQG控制器的汽车主动悬架相对于应用常规控制器的主动悬架和被动悬架,能够大大改善主动悬架的性能.同时在充分利用常规线性二次最优控制器优势的基础上,解决了...
以主动悬架性能指标为目标函数对权值矩阵进行优化设计,提高了控制器的设计效率和控制性能.应用该方法进行了汽车悬架主动控制仿真.研究结果表明:基于遗传算法优化的LQG控制器的汽车主动悬架相对于应用常规控制器的主动悬架和被动悬架,能够大大改善主动悬架的性能.同时在充分利用常规线性二次最优控制器优势的基础上,解决了其...