前者是livox激光雷达自己读取数据,数据的参数是电脑配置的,不需要走ros的链路.但是(SDK2+driver2)这个组合再前者的基础上,还需要配置 MID360_config.json(文件见下面链接),需要更改下面代码中的5个ip,前4个是上位机(笔记本IP),最后一个是mid360的ip 运行黄色部分是运行mid360定制的msg数据类型,执行下面命令,相当...
cd srcgit clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2.git ws_livox/src/livox_ros_driver2 3.2 进入livox_ws/src/ws_livox/src/livox_ros_driver2文件夹,编译驱动代码 ./build.sh ROS1 3.5 更改json文件,进入config文件夹,找到MID360_config.json文件,把里面的host_net_info的四个IP地址改成...
iam using livox mid-360 and it's not able to detect in the livox viewer and i am using ubuntu 20.04 Make sure that your Private and public firewall is turned off, this usually leads to not generation of any data.Sign up for free to join this conversation on GitHub. Already have an...
接下来修改 livox_ros_driver2中的一些config,host_net_info与静态ip一致;lidar_configs为192.168.1.1xx,后两位为MID360最后两位广播码,比如我的是47MDM540020550(14位),那么就写192.168.1.150。 livox_ros_driver2/config/MID360_config.json 修改bd_list中的default,改成自己的码,以下两个文件都需要修改 livox_...
Hi, I've been experimenting with MID360, and we found that the raw point cloud from the device itself is giving us a bulge, You can notice the floor and the roof part of the point cloud above. There is a Curve I've also noticed that we don't see this kind of bulge on Livox Av...
# Run demo1 ./livox_lidar_quick_start ../../../samples/livox_lidar_quick_start/mid360_config.json 运行结果如下 2.3 Livox ROS 2.3.1 Livox ROS 配置 # Download the Livox ROS Driver 2 Package to ws_livox_src git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2.git ws_livox/src...
简介:本文是大疆Livox Mid-360激光雷达的使用指南,包括Livox Viewer 2的安装与使用、Livox SDK2的安装与演示、Livox ROS的配置与启动,以及一些使用时的注意事项。文章还提供了关于Livox Mid-360的详细特点、接线信息、尺寸信息、主控端IP设置、修改Livox Mid 360的IP方法、坐标系定义和IMU内参的介绍。此外,还提供了...
为了配置和读取大疆Livox Mid-360雷达的原始数据，您需要安装三个软件。首先，您需要Livox-SDK2的软件，您可以在GitHub上找到相应的代码。其次，您需要livox_ros_driver2，此软件可在Livox的GitHub官方网站上查找。安装完成后，在执行目录的上2级目录（与src同级）下，会自动生成build和devel文件夹。您...
Livox SDK2 for HAP/Mid-360 Livox_ROS2_Driver Livox_Apollo_Driver Livox_ROS_Driver Livox_Autoware_Driver Show More Open-source Algorithms Examples of industry-leading perception, positioning and mapping algorithms. Github LIO-Livox : a Robust LiDAR-inertial Odometer demo Github LIvox_Free_Space Gi...
适配HAP/Mid-360 ROS2 平台驱动程序 阿波罗平台驱动程序 ROS 平台驱动程序 Autoware 平台驱动程序 Show More 开源算法 业界领先的 Livox 感知、定位建图等前沿算法样例 LIO-Livox 激光 - 惯性里程计 成功解决三大易失效场景 Github 链接 视频示例 Livox_Free_Space Github 链接 Livox 车道线检测算法 Github 链接 ...