前者是livox激光雷达自己读取数据,数据的参数是电脑配置的,不需要走ros的链路.但是(SDK2+driver2)这个组合再前者的基础上,还需要配置 MID360_config.json(文件见下面链接),需要更改下面代码中的5个ip,前4个是上位机(笔记本IP),最后一个是mid360的ip. 4.1 运行黄色部分是运行mid360定制的msg数据类型,执行下面命令...
iam using livox mid-360 and it's not able to detect in the livox viewer and i am using ubuntu 20.04
I've been using the time synchronization feature in the Livox MID360 and I've seen that ocasionally I get a0x04050002error in LivoxViewer2. The error description does not hint properly what may be wrong. Synchronization seems to work well regardless (as you can see from the timestamp in ...
Livox Mid-360的最大探测距离可达100米。 特点概述 多应用领域: Livox Mid-360高性能LiDAR雷达适用于多种应用领域,包括自动导航车辆、机器人技术、智能城市等,支持地图绘制、定位、识别、避障等多种功能。 紧凑设计: Mid-360采用紧凑设计,尺寸类似网球,重量仅265克,更适合在小型机器人上实现地图绘制和避障功能。 宽...
./livox_lidar_quick_start ../../../samples/livox_lidar_quick_start/mid360_config.json 运行结果如下 2.3 Livox ROS 2.3.1 Livox ROS 配置 # Download the Livox ROS Driver 2 Package to ws_livox_src git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2.git ws_livox/src/livox_ros_dri...
lio-livox是livox官方在2021年开源的一款Lidar+IMU算法,可以用于livox mid360, horizon, HAP等不同型号的激光雷达运行LIO算法。然而,笔者并没有在网上找到详细的原理说明文档,因此尝试通过代码分析算法原理。本文首先介绍特征提取的部分,由于能力有限,难免解读出现错误,请读者即使批评指正。
每条线束的特征提取函数为detectFeaturePoint,输入为这条线束的点,输出为corner点和surf点。比较有趣的是后面几行,lio-livox代码中点采用PointXYZINormal格式,法向量normal的z值为特征的类型:1为角点特征,2为平面特征,3为非特征点(mid360的代码运行时没有用到非特征点)。
1. 软件的SDK Livox-SDK2 在下面的github上去寻找对应代码 https://github.com/Livox-SDK/LIO-Livox...
适配HAP/Mid-360 ROS2 平台驱动程序 阿波罗平台驱动程序 ROS 平台驱动程序 Autoware 平台驱动程序 Show More 开源算法 业界领先的 Livox 感知、定位建图等前沿算法样例 Github 链接 LIO-Livox 激光 - 惯性里程计 成功解决三大易失效场景 视频示例 Github 链接 Livox_Free_Space Github 链接 Livox 车道线检测算法 ...
I have a MID-360 lidar, and i want to run it on my Jetson Orin Nano, so I tried to install the Livox-SDK2 on my jetson orin nano. My system is Ubuntu20.04, my ROS is ROS1 noetic I believe i have done everything following the README on https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK...