面向蓬勃发展的低速移动机器人与自动驾驶场景,Livox览沃科技正式宣布推出觅道系列全新混合固态激光雷达:Mid-360。 相较于传统360° 16线或32线机械式激光雷达,Mid-360在性能等同基础上拥有体积更小、成本更低的巨大优势;若与当下主流混合固态主激光雷达比较,Mid-360首次将FOV扩大至360°,可凭小巧躯身覆盖车身四周全...
2023 年,Livox 览沃科技正式宣布推出觅道系列全新混合固态激光雷达:Mid-360。Mid-360 被外界称为“掌上明珠”,体积虽小却拥有强大性能,在无人叉车、机器人、物流车等智能产品中被广泛部署使用。 2023年 9 月,追觅科技首款无边界智能割草机器人 Dreame Roboticmower A1 在 IFA 展会亮相,该智能割草机器人采用 Mid...
Livox Mid-360的最大探测距离可达100米。 特点概述 多应用领域: Livox Mid-360高性能LiDAR雷达适用于多种应用领域,包括自动导航车辆、机器人技术、智能城市等,支持地图绘制、定位、识别、避障等多种功能。 紧凑设计: Mid-360采用紧凑设计,尺寸类似网球,重量仅265克,更适合在小型机器人上实现地图绘制和避障功能。 宽...
Livox Mid-40具有多个激光发射通道和多个接收通道,通过同时发射多个激光脉冲和接收多个反射脉冲,使其具有高帧率和高精度的特点。此外,Livox Mid-40可以通过改变扫描频率来适应不同的应用需求,例如在低速移动应用中可以使用较低的扫描频率以提高激光雷达的感知范围。 接下来,我们来了解一下Livox Mid-360的数据原理。与Li...
Livox MID360是一款全景激光雷达。它具有360度的视场角,并且使用多个固定光源和多个机械扇形扫描器。每个光源发射激光束,然后根据相位偏移来识别每个激光束返回的光信号,并计算出目标物体的位置和距离。Livox MID360的数据输出也是点云数据,可以提供大约2,400,000个点的每秒输出速度。这使得它在需要更高的数据密度和全...
多应用领域: Livox Mid-360高性能LiDAR雷达适用于多种应用领域,包括自动导航车辆、机器人技术、智能城市等,支持地图绘制、定位、识别、避障等多种功能。 紧凑设计: Mid-360采用紧凑设计,尺寸类似网球,重量仅265克,更适合在小型机器人上实现地图绘制和避障功能。 宽广视野: Mid-360的水平FOV达到360°,垂直最大FOV达...
Livox mid40和mid360是两款由Livox开发的激光雷达传感器。它们都采用了ToF(Time of Flight)技术,这一技术在激光雷达领域已经得到广泛应用。本文将深入探讨这两款激光雷达的数据原理,包括它们的工作原理和数据处理方式。 1.工作原理 在我们深入了解Livoxmid40和mid360的数据原理之前,有必要了解一下ToF技术的基本原理。
Livox MID-40的数据原理使其在自动驾驶、智能交通、机器人导航以及三维重建与模型构建等领域有着广泛的应用前景。 3. Livox MID-360数据原理: 3.1 多线激光扫描技术基础: Livox MID-360采用了多线激光扫描技术,这种技术是指在一个雷达设备中使用多个激光发射器和接收器来同时进行多个扫描线的测量。通过增加激光发射...
livox mid360 在官网一直没有货,在gazebo里可以仿真该雷达形式的点云(前面的博客介绍了如何在gazebo中实现对livox各型号雷达的仿真)。 但是其只发布雷达的数据,没有imu数据,实际的雷达是可以发布既有雷达也有imu的数据,运行 FAST-LIO2 也...
livox的雷达我目前用过avia和HAP两款，avia的类圆形FOV更适合测绘（大疆好多款测绘行业机搭的就是这款...