在矿区开发过程中，巷道测量是一项不可或缺的工作。Livox Mid-360激光雷达以其高精度和便携性，成为矿区巷道测量的得力助手。其手持测绘产品能够轻松应对矿区复杂多变的环境，无论是狭窄的巷道还是曲折的路径，都能实现精准测量。Mid-360激光雷达的应用，不仅提高了矿区巷道测量的效率，更为矿区开发提供了可靠的技术支持...
Mid-360使用半固态扫描技术，激光收发模块是固定的，通过转镜旋转实现激光的扫描。其中两片挡片的主要作...
2023 年,Livox 览沃科技正式宣布推出觅道系列全新混合固态激光雷达:Mid-360。Mid-360 被外界称为“掌上明珠”,体积虽小却拥有强大性能,在无人叉车、机器人、物流车等智能产品中被广泛部署使用。 2023年 9 月,追觅科技首款无边界智能割草机器人 Dreame Roboticmower A1 在 IFA 展会亮相,该智能割草机器人采用 Mid...
面向蓬勃发展的低速移动机器人与自动驾驶场景,Livox览沃科技正式宣布推出觅道系列全新混合固态激光雷达:Mid-360。 相较于传统360° 16线或32线机械式激光雷达,Mid-360在性能等同基础上拥有体积更小、成本更低的巨大优势;若与当下主流混合固态主激光雷达比较,Mid-360首次将FOV扩大至360°,可凭小巧躯身覆盖车身四周全...
简介:本文是大疆Livox Mid-360激光雷达的使用指南,包括Livox Viewer 2的安装与使用、Livox SDK2的安装与演示、Livox ROS的配置与启动,以及一些使用时的注意事项。文章还提供了关于Livox Mid-360的详细特点、接线信息、尺寸信息、主控端IP设置、修改Livox Mid 360的IP方法、坐标系定义和IMU内参的介绍。此外,还提供了...
多应用领域: Livox Mid-360高性能LiDAR雷达适用于多种应用领域,包括自动导航车辆、机器人技术、智能城市等,支持地图绘制、定位、识别、避障等多种功能。 紧凑设计: Mid-360采用紧凑设计,尺寸类似网球,重量仅265克,更适合在小型机器人上实现地图绘制和避障功能。 宽广视野: Mid-360的水平FOV达到360°,垂直最大FOV达...
Livox Mid-40具有多个激光发射通道和多个接收通道,通过同时发射多个激光脉冲和接收多个反射脉冲,使其具有高帧率和高精度的特点。此外,Livox Mid-40可以通过改变扫描频率来适应不同的应用需求,例如在低速移动应用中可以使用较低的扫描频率以提高激光雷达的感知范围。 接下来,我们来了解一下Livox Mid-360的数据原理。与Li...
Livox mid40和mid360是两款由Livox开发的激光雷达传感器。它们都采用了ToF(Time of Flight)技术,这一技术在激光雷达领域已经得到广泛应用。本文将深入探讨这两款激光雷达的数据原理,包括它们的工作原理和数据处理方式。 1.工作原理 在我们深入了解Livoxmid40和mid360的数据原理之前,有必要了解一下ToF技术的基本原理。
livox mid360 在官网一直没有货,在gazebo里可以仿真该雷达形式的点云(前面的博客介绍了如何在gazebo中实现对livox各型号雷达的仿真)。 但是其只发布雷达的数据,没有imu数据,实际的雷达是可以发布既有雷达也有imu的数据,运行 FAST-LIO2 也...
如下图所示,Livox Mid-40或Mid-100传感器生成独特花朵状扫描图案,以创建周围环境的3D图像。图像保真度随时间迅速增加。相比之下,传统机械式激光雷达传感器使用水平线性扫描方式,存在产生盲点的风险,无论扫描持续多长时间,视场中的某些物体都会被遗漏。Livox激光雷达传感器独特的非重复扫描方式可实现随着扫描时间增加,达到...