2.安装、编译livox_mapping cd~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/Livox-SDK/livox_mapping.gitcd..catkin_makesource ~/catkin_ws/devel/setup.bash#如果运行经常报错,建议把mapping直接克隆在ws_livox/src中 3.运行代码 (1)激光雷达为mid-40 #/catkin_wssource ~/catkin_ws/devel/setup.bash &a...
https://github.com/Livox-SDK/livox_high_precision_mapping/blob/master/doc/cn/README.md 由于非常依赖gps和rtk服务,所以天气影响很大,4g信号也很重要,室内根本用不了。 核心代码非常简单,就一个cpp,用apx-15芯片定位和时间同步,然后将扫描到的点云增量的加到rviz里展示,没什么技术含量,买了硬件都可以... ...
如果运行时出现 livox_laserMapping 崩溃的问题,可以尝试将loam_livox/CMakeLists.txt:5的 c++ 版本从 14 改为 17 如果能顺利跑完,则可以上机测试了, Livox 提供两种和 PC 连接的方式,第一种是通过路由器 DHCP 分配动态 IP ,然后和 PC 处于同一个局域网内则可以连上;另一种是设置静态 IP 后通过网线与 P...
livox_horizon_loam是览沃官网开源的一款软件包,主要应用于低速(～5km/h)感知场景下的应用,通过点云的帧间匹配实现激光雷达的位姿估计,实现了激光里程计(Lidar Odometry)和建图... Mapping)。核心思想与LOAM是完全一致的。 详见:https://github.com/Livox-SDK/livox_horizon_loam.git 附上测试视频以供大家参考:...
5.初始化 rosdep(如有报错,请看后面) 在你使用 ROS 之前,需要初始化 rosdep。rosdep 让你能够轻松地安装被想要编译的源代码,或被某些 ROS 核心组件需要的系统依赖。 sudorosdep initrosdep update 6.设置环境 将ROS 环境变量自动添加到新 bash 会话会很方便: ...