sudo ip addr add 192.168.1.2/24 dev can0 sudo ip link set can0 up 复制代码 安装和配置 CAN 应用:根据需要安装和配置 CAN 应用。例如,可以使用 cansend 和cancat 命令发送和接收 CAN 消息。首先,确保这些工具已经安装: sudo apt-get install can-utils 复制代码 然后,使用 cansend 发送消息到指定的 CA...
#enable socketcan0ifconfig -a | grep can0 > /dev/null 2>&1if[ $? -ne 0 ];thenecho-e"\n\033[32mNo can0 this device\033[0m"elseifconfig | grep can0 > /dev/null 2>&1if[ $? -ne 0 ];thensudo -S iplinksetcan0typecan bitrate 500000 <<EOF 123456 EOFsudo iplinksetup can...
首先,我们需要在Linux系统上安装SocketCAN。SocketCAN是Linux内核的一部分,因此通常已经预装在许多发行版中。如果你的系统没有预装SocketCAN,你可以按照下面的步骤进行安装: 1. 检查内核版本:`uname -r` 2. 安装包含SocketCAN的内核:根据你的内核版本,安装对应的内核包。例如,对于Ubuntu系统,你可以使用以下命令安装Soc...
驱动安装 解压压缩包 进入压缩包 打开命令行 sudo make uninstall make clean make netdev sudo make install sudo modprobe pcan查看是否成功 ip link show 如果成功,应该有 can 开头的一些资源, 例如:启动socketcan 用于设置can属性的接口说明: SocketCAN - Controller Area Networkwww.kernel.org/doc/html/...
SocketCAN 是一种在 Linux 系统中实现 CAN (Controller Area Network) 通信的接口 安装SocketCAN 内核模块: 首先,确保你的系统已经安装了 SocketCAN。在大多数发行版中,你可以使用包管理器来安装。例如,在 Ubuntu 或 Debian 系统上,可以使用以下命令安装: sudo apt-get install linux-can-utils 复制代码 创建CAN...
1、将libsocketcan-0.0.11.tar.bz2,canutils-4.0.6.tar.bz2放在主机Linux系统目录下。本项目将这两个文件放在/home/fangzeli/work目录下,work是新建的目录 2、解压libsocketcan-0.0.11.tar.bz2:输入tar -jxvf libsocketcan-0.0.11.tar.bz2 解压libsocketcan文件 ...
在安装PeakCAN的socketcan驱动时，请访问官网或使用蓝奏云备份获取驱动。安装完成后，检查系统资源，确认存在以can开头的资源，显示安装成功。启动socketcan操作包括设置can属性的接口说明，通过此接口配置socketcan属性，随后启动can进程。亦可将启动can的步骤整合为一行命令。在使用过程中，遇到车身数据接入can后...
3.4 使用 SocketCAN 发送或者接受数据 首先需要安装can-utils: $ sudo apt install can-utils 如果你的设备连接到了其他的 CAN 设备,你可以使用如下的命令来发送数据到该设备: $ cansend can0 123#1122334455667788 其中123为 id 表示0x123,数据为[ 0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55, 0x66, 0x77, 0x88 ...
安装can-utils可能出现以下安装不了Unable to locate package can-utils，解决办法请见参考⽂档注释：candump vcan0是可以在vcan0上显⽰所有模拟CAN设备之间通讯的数据流。模拟的CAN设备和⼯具都准备好，接下来就打开第⼆个Second terminal在CAN设备上进⾏编译和开始运⾏CANSocket:cd CANopenSocket/canopend...
(1)CAN总线协议; (2)Socket原理; (3)Linux网络设备驱动; 当熟悉以下三个方面的知识点后,我们再去分析基于Linux的Socket CAN的驱动。这样的话理解起来更加容易、易懂。 (4)Socket CAN的驱动; 一、CAN总线协议 由于CAN总线协议的内容太多,作为博文来说,不适宜很详细的讲解。需要深入了解的朋友们可以Google一下。