#enable socketcan0ifconfig -a | grep can0 > /dev/null 2>&1if[ $? -ne 0 ];thenecho-e"\n\033[32mNo can0 this device\033[0m"elseifconfig | grep can0 > /dev/null 2>&1if[ $? -ne 0 ];thensudo -S iplinksetcan0typecan bitrate 500000 <<EOF 123456 EOFsudo iplinksetup can...
驱动安装 解压压缩包 进入压缩包 打开命令行 sudo make uninstall make clean make netdev sudo make install sudo modprobe pcan查看是否成功 ip link show 如果成功,应该有 can 开头的一些资源, 例如:启动socketcan 用于设置can属性的接口说明: SocketCAN - Controller Area Networkwww.kernel.org/doc/html/...
首先,我们需要在Linux系统上安装SocketCAN。SocketCAN是Linux内核的一部分,因此通常已经预装在许多发行版中。如果你的系统没有预装SocketCAN,你可以按照下面的步骤进行安装: 1. 检查内核版本:`uname -r` 2. 安装包含SocketCAN的内核:根据你的内核版本,安装对应的内核包。例如,对于Ubuntu系统,你可以使用以下命令安装Soc...
3、输入cd libsocketcan-0.0.11命令,进入libsocketcan-0.0.11目录;输入mkdir out,在目录下创建out文件夹 4、配置编译环境,输入 ./configure --host=arm-linux-gnueabihf --prefix=/home/fangzeli/work/libsocketcan-0.0.11/out arm-linux-gnueabihf是主机Linux系统安装的交叉编译工具,prefix后面是路径 5、输入mak...
3.4 使用 SocketCAN 发送或者接受数据 首先需要安装can-utils: $ sudo apt install can-utils 如果你的设备连接到了其他的 CAN 设备,你可以使用如下的命令来发送数据到该设备: $ cansend can0 123#1122334455667788 其中123为 id 表示0x123,数据为[ 0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55, 0x66, 0x77, 0x88 ...
(1)CAN总线协议; (2)Socket原理; (3)Linux网络设备驱动; 当熟悉以下三个方面的知识点后,我们再去分析基于Linux的Socket CAN的驱动。这样的话理解起来更加容易、易懂。 (4)Socket CAN的驱动; 一、CAN总线协议 由于CAN总线协议的内容太多,作为博文来说,不适宜很详细的讲解。需要深入了解的朋友们可以Google一下。
安装can-utils可能出现以下安装不了Unable to locate package can-utils，解决办法请见参考⽂档注释：candump vcan0是可以在vcan0上显⽰所有模拟CAN设备之间通讯的数据流。模拟的CAN设备和⼯具都准备好，接下来就打开第⼆个Second terminal在CAN设备上进⾏编译和开始运⾏CANSocket:cd CANopenSocket/canopend...
Linux下在当前目录运行终端 Linux下在当前目录运行终端( 高版本ubuntu自带) 1.在桌面打开终端 2.输入命令sudo apt-get install nautilus-open-terminal 3.安装结束后重启Linux,在任意文件目录下右键就可以选择在当前目录打开终端智能推荐Linux Socket CAN——驱动开发(转) Linux Socket CAN驱动开发 一 CAN总线协议...
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在Linux中,CAN总线的驱动有两种实现方式:字符设备以及socket can驱动。Socket CAN使用伯克利的Socket接口和Linux网络协议栈,这种方法使得CAN设备驱动可以通过网络接口来调用。Socket CAN的接口被设计的尽量接近TCP/IP的协议,让那些熟悉网络编程的程序员能够比较容易的学习和使用。