要使用pycharm还要设置环境变量SUMO_HOME和添加tools: 安装完成后:确保sumo-*下有四个文件夹--未必 而且在终端命令行输入sumo或者sumo-gui都可以执行 最后更改环境变量gedit ~/.bashrc source ~/.bashrc 如果使用的是pycharm编译器,需要更改edit Configurations与Project Structure Edit Configurations:RUN下面,是添加SUMO...
$ pip3 install -U'mujoco-py<2.2,>=2.1' $ python3importmujoco_pyimportosmj_path= mujoco_py.utils.discover_mujoco()xml_path= os.path.join(mj_path, 'model', 'humanoid.xml')model= mujoco_py.load_model_from_path(xml_path)sim= mujoco_py.MjSim(model)print(sim.data.qpos)# [0. 0. 0...
mujoco-py:mujoco-py的安装需要配置一些包,需要sudo apt一下,首先确认自己有sudo权限,其次参考如下链接解决遇到的一个问题:装好后也需要验证一下import 一下 Allen-xmu:OSError: /home/xam/.mujoco/mujoco200/bin/libmujoco200.so: undefined symbol: __glewBindBuffer2 赞同 · 0 评论文章 3. D4RL的安装:...
在linux中安装mujoco_py的时候出现failed building wheel for mujoco-py,应该如何解决呢 魔神尼古拉斯 ---x 1 我也遇到了一样的问题#include <GL/glew.h> ^~~~ compilation terminated. error: command 'x86_64-linux-gnu-gcc' failed with exit status 1 --- Failed building wheel for mujoco-py Running...
强化学徒: 本文使用 Zhihu On VSCode 创作并发布 前言 最近要利用mujoco搭建一个定制化的击球模型,有一些基础的功能我找不到实现的例程。因此想着能不能做一个归纳和总结,在准备向社区“白嫖”之前,先分享一下我之前的一些经验。 将分为下面几个步骤开始: mujoco安装教程 mujoco的注册问题 mujoco-py…阅读全文...
Win 10、Win 11安装MuJoCo 及 mujoco-py 教程1.安装前言1.1安装基础说明1.2 MuJoCo 说明1.3 mujoco-py 说明2. 具体安装流程2.0安装文件分享2.1安装Visual Studio Build Tools2.2安装mjpro150 和 mujoco-py3. 运行程序时的部分报错说明3.1 ImportError: DLL l ...
使用mujoco而不是mujoco_py可以避免所有的安装问题，因为MuJoCo二进制文件包含在Python包中，不需要单独安装...
mujoco200_linux.zip mujoco200_linux.zip评分: OpenAI gym依赖包——mujoco,请按照https://github.com/openai/mujoco-py#obtaining-the-binaries-and-license-key的说明完成安装 OpenAI2019-07-03 上传大小:4.00MB 所需:10积分/C币 wps_symbol_fonts.zip...
OpenAI Gym安装 使用命令pip install gym[full]安装 OpenAI Gym的时候发现有个报错误 You appear to be missing MuJoCo. We expected to find the file here: /root/.mujoco/mjpro150 在一个issue里看到这是因为人们发现Ant-v3和Humanoid-v3在mujoco2的情况下给出的observat......
报错： which: no java in (/root/chengxu/maven/apache-maven-3.5.2/bin:/usr/local/sbin:/usr...