例如,可以通过修改/sys/class/gpio/gpio/direction文件来设置GPIO引脚的方向,通过修改/sys/class/gpio/gpio/value文件来设置GPIO引脚的电平。 在控制GPIO引脚之前,还需要在Linux系统中加载相应的GPIO驱动程序。可以通过修改/boot/config.txt文件来使系统在启动时加载GPIO驱动程序。 以上是Linux基本命令和GPIO控制的基本概...
1. sysfs接口: sysfs是一种在Linux内核中提供文件系统接口的方式,它可以用于控制和监视GPIO引脚。使用sysfs接口可以通过读写特定的文件来操作GPIO引脚。 首先,确保内核配置中已启用sysfs GPIO支持: ``` CONFIG_GPIO_SYSFS=y ``` 然后,可以通过以下代码示例来控制GPIO引脚的输入输出状态: ```c #include <stdio.h...
如果在内核配置的时候有打开CONFIG_GPIO_SYSFS标志,内核就会在/sys目录下导出GPIO的用户空间操作接口。gpiolib_sysfs_init(drivers/gpio/gpiolib.c)是gpio lib的初始化函数,该函数首先在/sys/class/目录下面创建一个gpio的class,然后把所有注册到gpio lib的控制器导出到/sys/class/gpio/目录下面。 static int __in...
Platforms whichuse the "gpiolib" implementors frameworkmay choose to configure a sysfs user interface to GPIOs.This is different from the debugfs interface, since it provides control over GPIO direction and value instead of just showing a gpio state summary. Plus, it could be present on producti...
开启gpio 子系统 sysfs接口 Device drivers -> GPIO support -> sysfs interface 或者直接搜索CONFIG_GPIO_SYSFS 用户空间的使用方法 暴露某个gpio echo 92 > /sys/class/gpio/export 隐藏某个gpio echo 92 > /sys/class/gpio/unexport 确定gpio方向
需要内核配置CONFIG_GPIO_SYSFS int gpiochip_sysfs_register(struct gpio_device *gdev) { struct device *dev; struct device *parent; struct gpio_chip *chip = gdev->chip; /* * Many systems add gpio chips for SOC support very early,
第一步:在/sys/class/gpio/生成gpio相关的文件夹 第二步:设置gpio输入输出方向 第三步:写gpio的值 具体操作代码可以参考附录1:采用sysfs文件系统的方式控制GPIO。 3. 方法二:自己编写GPIO驱动的方式 该方式主要利用字符设备驱动程序,通过ioctl函数进行控制。相比用sysfs文件系统的方式,这种方式的操作流程更加的清晰。
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio1/value //指定gpio1为高电平。 echo 0 > /sys/class/gpio/gpio1/value //指定gpio1为低电平。 获取当前值 cat /sys/class/gpio/gpio1/value //用以获取gpio1的当前值。 cat /sys/kernel/debug/gpio //用以获取系统中所有正在使用的gpio的值。
sysfs_ctrl_init(void){ printk(KERN_INFO "Kobject test!\n"); gpio_config(); create_kobject(); sysfs_create_group(kob, &attr_g); return 0; } static void __exit sysfs_ctrl_exit(void){ gpio_deconfig(); kobject_put(kob); printk(KERN_INFO "Goodbye!\n"); } module_init(sysfs_...