echo 1 > /sys/class/gpio/gpio<PIN>/value 或者 bash echo 0 > /sys/class/gpio/gpio<PIN>/value 例如,如果你想要将GPIO引脚17设置为高电平,你可以执行以下命令: bash echo 1 > /sys/class/gpio/gpio17/value 5. 如果需要,编写脚本来自动化GPIO控制逻辑 为了自动化GPIO...
•flags: 在 sunxi 平台上,必须定义为 struct gpio_config * 类型变量,因为 sunxi pinctrl的 pin 支持上下拉, 驱动能力等信息,而内核 enum of_gpio_flags * 类型变量只能包含输入、输出信息,后续 sunxi 平台 需要标准化该接口。 •返回: •成功,返回 gpio 编号。 •失败,返回错误码。 !警告...
Linux的GPIO子系统驱动框架由三个主要部分组成:① GPIO控制器驱动程序、②gpio lib驱动程序 ③GPIO字符设备驱动程序: 使用gpiochip_add/gpiochip_add_data向系统注册gpio_chip, 这些都是半导体原厂要做的,设备商只需要使用即可。 2.0 gpio控制器源码分析 drivers/gpio/gpio-mxc.c就是 I.MX6ULL的 GPIO 控制器驱动...
= write(fd, argv[1], len))69{70perror("write error");71close(fd);72exit(-1);73}7475//导出成功,关闭文件76close(fd);77}7879/*配置为输出模式*/80if(gpio_config("direction","out"))81{82exit(-1);83}8485/*极性设置*/86if(gpio_config("active_low","0"))...
4.1.9 pin_config_get 4.1.10 pin_config_set 4.2 gpio 接口说明 4.2.1 gpio_request 4.2.2 gpio_free 4.2.3 gpio_direction_input 4.2.5 __gpio_get_value 4.2.6 __gpio_set_value 4.2.7 of_get_named_gpio 4.2.8 of_get_named_gpio_flags 5 使用示例 5.1 使用 pin 的驱动 dts 配置示例 5.1....
•板级设备树 (board.dts) 路径:/device/config/chips/{IC}/configs/{BOARD}/board.dts •device tree 的源码包含关系如下: board.dts |---sun*.dtsi 1. 2. 3.2.1 device tree 对 gpio 控制器的通用配置 在kernel/{KERNEL}/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun*-pinctrl.dtsi* 文件中(Linux5.4直接放...
CONFIG_GPIO_SYSFS=y ``` 然后,可以通过以下代码示例来控制GPIO引脚的输入输出状态: ```c #include <stdio.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #define GPIO_IN "/sys/class/gpio/gpioXX/value" #define GPIO_OUT "/sys/class/gpio/gpioXX/value" ...
• 板级设备树 (board.dts) 路径:/device/config/chips/{IC}/configs/{BOARD}/board.dts • device tree 的源码包含关系如下: board.dts |---sun*.dtsi 3.2.1 device tree 对 gpio 控制器的通用配置 在kernel/{KERNEL}/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun-pinctrl.dtsi 文件中 (Linux5.4 直接放在 ...
•板级设备树 (board.dts) 路径:/device/config/chips/{IC}/configs/{BOARD}/board.dts •device tree 的源码包含关系如下: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 board.dts|---sun*.dtsi 3.2.1 device tree 对 gpio 控制器的通用配置 在kernel...