内核启动过程中,针对 GPIO 部分在 sysfs 和debugfs下设置了相关的信息节点,通过这些节点可以验证 和了解当前平台中关于 GPIO 部分的内容。 2.4.1 基于 sysfs 接口访问 GPIO,属性说明: 针对GPIO 类,可以看到有五个 gpiochip,即五个组,名字是 gpiochip%d , %d 用的是对应组的 起始 gpio 编号。 一个export 和...
导出引脚:在sysfs中,将需要配置为GPIO的引脚导出,以便访问和控制。使用以下命令将引脚导出(假设引脚编号为X): echo X>/sys/class/gpio/export 配置引脚方向:确定引脚是输入还是输出,并设置相应的方向。例如,如果要将引脚X配置为输出,则执行以下命令: echoout>/sys/class/gpio/gpioX/direction 控制引脚状态:根据需...
Platforms whichuse the "gpiolib" implementors frameworkmay choose to configure a sysfs user interface to GPIOs.This is different from the debugfs interface, since it provides control over GPIO direction and value instead of just showing a gpio state summary. Plus, it could be present on producti...
echo22> sys/class/gpio/unexport 示例 用户空间通过sysfs控制GPIO # echo9> /sys/class/gpio/export//执行此命令会在gpio/下生成gpio9目录# echoout> gpio9/direction//设置GPIO9方向为输出# echo1> gpio9/value//设置GPIO9为高电平# echo0> gpio9/value//设置GPIO9为低电平# echo9> /sys/class/gpio...
if (test_and_clear_bit(FLAG_SYSFS, &desc->flags)) gpiod_free(desc); } } static int __init gpiolib_sysfs_init(void) { int status; unsigned long flags; struct gpio_device *gdev; status = class_register(&gpio_class); if (status < 0) ...
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio1/value //指定gpio1为低电平。 获取当前值 cat /sys/class/gpio/gpio1/value //用以获取gpio1的当前值。 cat /sys/kernel/debug/gpio //用以获取系统中所有正在使用的gpio的值。 linux C实现代码 gpio.h AI检测代码解析 ...
01 GPIO选择 可以看到5号管脚的网络标号为UART9_RX_M0_BT,然后打开pin脚复用手册,根据这个网络标号进行搜索,查找到的复用内容如下所示: 可以看到GPIO引脚编号GPIO2_C4,我们将LED的正极连接到这GPIO,负极连接到GND。 02 使用sysfs接口控制GPIO GPIO软件编程方式有多种,可以写驱动程序调用GPIO函数操作GPIO,也可以直接...
一、GPIO sysfs interface 基本原理 在Linux中,最常见的读写GPIO方式就是用GPIO sysfs interface,是通过操作/sys/class/gpio目录下的export、unexport、gpio{N}/direction,gpio{N}/value(用实际引脚号替代{N})等文件实现的,经常出现shell脚本里面。 首先声明GPIO口,比如GPIO258:(这个命令需要root权限) ...
Sysfs文件系统是一个类似于proc文件系统的特殊文件系统,用于将系统中的设备组织成层次结构,并向用户模式程序提供详细的内核数据结构信息。 (一))文件系统 gpio 操作 在应用层通过Sysfs访问Gpio子系统,首先需要操作接口,先进入/sys/class/目录,看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹。Linux系统的sysfs机制已经...
Linux下用文件IO的方式操作GPIO(/sys/class/gpio) 通过sysfs方式控制GPIO,先访问/sys/class/gpio目录,向export文件写入GPIO编号,使得该GPIO的操作接口从内核空间暴露到用户空间,GPIO的操作接口包括direction和value等,direction控制GPIO方向,而value可控制GPIO输出或获得GPIO输入。文件IO方式操作GPIO,使用到了4个函数open、...