基于Leader-follower的处置突发事件队形变换方法研究
includingleader.followermethod,behavior.basedmethod,potentialfieldmethodandSOon.Thispaperfocusontheleader—followermethod,becauseofitssimplecontrol,themethodiswidelyused.However,inthismethod,theissuessuchasrobotsavoidtheobstaclesarenotresolved.Inthisthesis,basedonstrongpointoftheleader.followermethod,weintroducethe...
基于leader-follower的混合式多机器人编队控制方法
控制方法是leader-follower法,但是其编队误差逐级放大和鲁棒性差的缺点也降低了其在于行业融合应用时的可靠性.本研究以基于leader-follower法的四旋翼无人机编队为基点,通过对传统的编队控制方法展开对比研究,提出了一种在有障碍区域能够稳定飞行的四旋翼无人机编队控制方法,本文的主要工作包括:1.基于leader-follower理论...
一种基于leader-follower的无人机编队农药喷洒系统的控制方法,包括如下过程: [0022] 远程控制模块中所设定的follower机与leader机的期望距离、期望角度以及实时获取的leader机的位置信息和偏航角信息,将作为leader机的中央处理器的输入,经过编队运动学方程计算出follower机的目标位置和目标偏航角; ...
该方法利用领航者的位置信息, 引入反步控制实现跟随A UV 对虚拟A UV 的轨迹跟踪, 实现三维水下编队控制; 结合人工势场的方法变换队形, 有效地避开障碍物, 顺利地通过障碍物区域。 仿真研究表明, 该方法编队时间短, 差错率低, 实现了预期的控制效果, 验证了算... ...
类名称:LeaderFollowerNIOStrategy 方法名:fireIOEvent LeaderFollowerNIOStrategy.fireIOEvent介绍 暂无 代码示例 代码示例来源:origin: javaee/grizzly @Override publicbooleanexecuteIoEvent(finalConnectionconnection, finalIOEventioEvent,finalbooleanisIoEventEnabled)throwsIOException{ ...
类名称:LeaderFollowerNIOStrategy 方法名:isReadWrite LeaderFollowerNIOStrategy.isReadWrite介绍 暂无 代码示例 代码示例来源:origin: javaee/grizzly @Override publicbooleanexecuteIoEvent(finalConnectionconnection, finalIOEventioEvent,finalbooleanisIoEventEnabled)throwsIOException{ ...