1. 常用的高精地图格式如下: 2. 本文采用OpenDrive->CommonRoad->Lanelet2的方式进行地图格式转换 3.转换代码如下: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 ...
IO:(读/写地图的接口) validity:(提供对地图中异常的检测) ROS(为ROS提供相关的接口) python(为python提供接口) practise install 可以通过以下命令安装lanelet2. sudo apt install ros-noetic-lanelet2 不过安装后似乎并不能直接运行example中的样例子. 于是尝试将代码git clone 到本地,然后再进行build(参见官方...