L-Shape的跟踪模块,主要通过 NN + KF 对目标的运动和形状进行估计,其中对于目标运动的估计,L-Shape除了对运动直接估计,还通过形状模型进行补偿提高运动估计的精度。并且跟踪算法中也加入了L-Shape模型切换的方案,以补偿由于形状变化导致最近角点切换带来的误差。 2.1: 目标模型 包含两个:运动模型和形状模型 2.1.1: ...
该算法通过考虑线段端点的相对位置来工作。我们首先检查一条线段的端点是否在另一条线段的两侧。如果是,则线段相交。如果不是,则继续检查另一条线段的端点是否在第一条线段的两侧。如果是,则线段相交。如果都不满足这些条件,则线段不相交。 让我们举一个例子来说明L-shape算法。假设我们有两条线段:AB和CD。端点的...
产品级传感器的道路试验表明,即使在L-shape模型假设不成立的情况下,该方法也是有效且鲁棒的。 算法流程 基于L-shape的车辆检测:获取点云数据后,首先对点云进行聚类分割得到障碍物点云,且本文只重点讨论车辆类障碍物。对于每一个分割的点云簇,首先根据预先指定的准则搜索最佳矩形方向,然后得到该方向下包含该分割中所有...
摘要 本发明涉及一种基于L‑shape算法含储能的能量与一次调频服务市场联合优化出清方法,建立含储能的系统动态频率响应特性,根据响应特性曲线建立频率动态可靠性指标函数,根据系统动态频率特性建立含储能的能量与一次调频服务市场联合优化出清模型、基于L‑shape算法将优化模型分解为主问题和子问题,并使两问题之间建立...
"""利用isahde算法压缩rgb图像""" h, w, d = img.shape row_blocks = h block_size col_blocks = w block_size block_data = np.zeros((row_blocks, col_blocks, block_size, block_size, d)) #对图像进行划分并进行低频滤波 for i in range(row_blocks): row_start = i * block_size for...
Usually our ambushes are planned in an L-shape to avoid that. Nos positions d’embuscade adoptaient habituellement une forme de L pour éviter ce genre de désagrément. Literature She quickly realized the big L-shaped main building was divided into two parts. Elle s’aperçut tout ...
Edition) Feb.2016 DOI:10.3979/j.issn.1673-825X.2016.01.004 L型阵列的二维DOA估计方法 景小荣,刘雪峰 (重庆邮电大学 移动通信技术重点实验室 重庆400065) 摘要:低信噪比(signal-to-noise ratio,SNR)或小接收快拍数条件下,经典的二维(two-dimensional,2D)波达方向 (direction ofarrival,DOA)算法存在估计精度低的...
1)L-shape guide vane"L"形导流叶片 2)Guide vane导流叶片 英文短句/例句 1.exhaust stator blade【航空】排气导流叶片 2.THREE DIMENSIONAL NUMERICAL MODELS TO SIMULATE CURRENT NEAR SUBMERGED VANE导流叶片在单向流下的三维水流数值模拟 3.Switching performance of control system for aeroengine compressor air-...
一种基于l型阵列的二维波达方向估计的新方法 new method for estimating two-dimensional direction of arrival based on l-shape array.pdf 2015-03-14上传 一种基于l型阵列的二维波达方向估计的新方法 new method for estimating two-dimensional direction of arrival based on l-shape array ...