Alpha_shape通过调整参数alpha,从而构建不同形状的凸壳。当alpha为正无穷时,得到的凸壳即为点云的凸包;当alpha为负无穷时,得到的凸壳即为点云的凸壳。通过不同的alpha值,可以得到点云的不同形状的凸壳。 2.3 四面体化 Alpha_shape算法还涉及到四面体化的概念,其作用是构建点云的三维曲面。四面体化的目标是找到一组...
点,只保留其中 z 坐标值最大的点,并剔除其他点; (3) 使用 Alpha-shape 算法拟合投影二维点云的外围轮廓并计算生成的闭合区域的面积 a ; (4) 对去除重合点后的原始点云中的每一点pi ,搜寻其垂直下方一定范围内的所有地面点 Gi={gi(1),gi(2),....
Alpha-Shape算法 1. 基本概念 Alpha-Shape算法是一种用于对二维或三维空间中散乱点集的几何形状进行重建的算法。它通过一个称为“alpha”的参数来控制形状的平滑度和详细程度,从而生成一个封闭的几何形状,该形状可以视为点集的一个合理边界。 2. 工作原理 Alpha-Shape算法的工作原理基于Delaunay三角剖分和Voronoi图。
PCL实现的大致流程为:使用Lifting Map算法计算点云的Delaunay三角网;确定Alpha Complexes,计算Delaunay三角网中的四面体/三角形的外接球/圆半径r,保留r<α的四面体/三角形;确定alpha shape,遍历Alpha Complexes中所有单纯形(四面体/三角形)的岭(三角形/边),若他们相邻的岭中有不属于Alpha Complexes的,则为边界单纯形。
为了解决上述问题,本文提出了一种基于 Alpha-shape 算法的不规则点云体积计算方法: (1) 将地面点拟合为平面,并以该平面为新的 XOY 平面建立坐标系,基于新坐标系对原始点云做坐标转换; (2) 将坐标转换后的点云投影到地面拟合平面,并判断投影后的二维点云中是否存在重合的点,如果存在,在三维点云中找到这部分...
下面将介绍AlphaShape算法的原理和流程。 一、原理 AlphaShape算法的基本思想是通过控制一个参数alpha来确定凸壳的形状。当alpha取不同的值时,可以得到不同形状的凸壳。具体来说,当alpha取较小值时,凸壳的形状会更接近于原始点云数据,而当alpha取较大值时,凸壳的形状会变得更加平滑。 在AlphaShape算法中,首先需要...
1 import pickle 2 import psycopg2 3 import alphashape 4 import numpy as np 5 import geopandas as gpd 6 import matplotlib.pyplot as plt 7 from shapely.
Alpha Shape算法 java实现包,回顾上一讲Alpha算法的内容,我们发现Alpha算法存在很多无法处理的一些问题(如短循环、重名任务、不可见变迁等)。为此,研究学者提出了一系列Alpha算法的扩展算法进行完善,常用的有Alpha+算法、Tsinghua-Alpha算法、Alpha++算法、Alpha$算法
1.一种基于Alphashape算法的形变区边界自动提取方法,其特征在于:其步骤如下: S1:挑选目标区的时间序列SAR影像,生成PS点集; S2:形变区PS点筛选:对步骤S1中得到的PS点进行统计分析,筛选出形变速率异常的点,标记为点集S,所述S所在区域为形变区; S3:针对步骤S2中筛选出的点集S,构建Delaunay三角网; S4:形变区边界...
在分析表面重建的Alpha—shape算法的基础上,本文提出一种自适应步长的Alpha—shape算法。通过kd—tree和k近邻平均距离来动态更新口值,使得算法在处理点集密度较大的区域时也能以较少的遍历次数进行表面重建,从而改善了重建效果并提高了算法运行效率。大量随机数据和现实三维采样数据的实验结果表明,本文提出的改进算法与...