目前欧洲汽车领域广泛采用了基于CAN总线的KWP2000,即ISO 15765等协议,而基于K线的KWP2000物理层和数据链路层协议基本淘汰,国内也只有一些底端车型有用,但是在摩托车领域,电喷普及进程中,ECU广泛使用BOSH和德尔福等厂家设备的时候,都在同步使用KWP2000协议,开发相关设备的时候,还是需要懂k线协议的。 一、物理接口 K线的...
协议名称:KWP2000协议 一、引言 KWP2000协议是一种用于诊断和通信的通用协议,广泛应用于汽车电子控制单元(ECU)的开发、测试和诊断过程中。本协议旨在确保汽车制造商、供应商和服务提供商之间的通信和数据交换的标准化和互操作性。 二、范围 本协议适用于使用K线物理层的汽车诊断通信系统。它涵盖了通信协议规范、消息格...
KWP2000 初始化: 快速初始化,在ISO 14230-2 Data Link Layer中定义如下 StartCommunication Service命令的发送也属于初始化阶段。 关于物理地址的分配: 关于帧结构: 其中Fmt字节定义如下: 我们一般使用上面这种结构,1个字节的FMT包含数据长度信息,长度只算 Date Bytes段的长度,检验和计算整帧除了CS本身。 SAE 1979 ...
Fast Initialization（快速初始化）是KWP2000协议中规定的握手方式。具体过程是：由诊断仪控制总线保持高电平时间大于300ms后，将总线拉至低电平保持25ms，马上再拉至高电平保持25ms，然后诊断仪才和ECU开始通讯。
KWP2000协议定义了一套通信规则和消息格式,使得汽车制造商和汽车维修技术人员能够通过标准化的方式进行诊断和编程操作。 二、通信规则 1.物理层 KWP2000协议使用ISO 9141-2标准定义的物理层,通过K线进行通信。K线是一根双向串行通信线,用于ECU之间的数据传输。通信速率可以根据需要进行调整,常见的速率有5Kbps、10Kbps、...
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1.帧结构:KWP2000协议使用帧结构进行数据传输。每个帧由一个起始位、8个数据位、一个奇偶校验位和一个停止位组成。 2.帧类型:KWP2000协议定义了以下几种帧类型: a.诊断请求帧:用于向ECU发送诊断请求。 b.诊断响应帧:用于向诊断设备发送ECU的诊断响应。 c.诊断报文帧:用于在诊断请求和响应之间传输数据。 d.诊...
KWP2000协议支持多种通信速率和数据传输模式,包括单帧、多帧和流控制传输。 三、术语和定义 1.汽车电子控制单元(ECU):指车辆上的电子控制模块,用于监测和控制车辆的各种系统和功能。 2.诊断设备:指用于与汽车ECU进行通信、诊断和编程的设备,如诊断扫描仪、编程工具等。 3. K线物理层:指KWP2000协议使用的物理通信...