目前欧洲汽车领域广泛采用了基于CAN总线的KWP2000,即ISO 15765等协议,而基于K线的KWP2000物理层和数据链路层协议基本淘汰,国内也只有一些底端车型有用,但是在摩托车领域,电喷普及进程中,ECU广泛使用BOSH和德尔福等厂家设备的时候,都在同步使用KWP2000协议,开发相关设备的时候,还是需要懂k线协议的。 一、物理接口 K线的...
KWP2000协议定义了一套通信规则和消息格式,使得汽车制造商和汽车维修技术人员能够通过标准化的方式进行诊断和编程操作。 二、通信规则 1.物理层 KWP2000协议使用ISO 9141-2标准定义的物理层,通过K线进行通信。K线是一根双向串行通信线,用于ECU之间的数据传输。通信速率可以根据需要进行调整,常见的速率有5Kbps、10Kbps、...
Fast Initialization（快速初始化）是KWP2000协议中规定的握手方式。具体过程是：由诊断仪控制总线保持高电平时间大于300ms后，将总线拉至低电平保持25ms，马上再拉至高电平保持25ms，然后诊断仪才和ECU开始通讯。
KWP2000协议主要包括以下方面: 1.通信物理层:定义了K线物理层的电气特性和通信速率。 2.数据链路层:定义了数据帧的格式和错误检测机制。 3.应用层:定义了ECU之间的通信协议和数据格式。 三、术语和定义 1. ECU:电子控制单元,指汽车中的电子设备,如发动机控制单元、制动系统控制单元等。 2. K线:一种串行通信...
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KWP2000(通讯属性) KWP2000规定通讯波特率一般为10417 bps,当然也有其他非主流的波特率,如9600、57600 bps等。符合标准串口数据1+8+1格式,即一个起始bit,,8个数据bit,,一个停止bit,,动力系统一般为7号脚通讯。 KWP2000(时间控制) P4:(5~ 20ms)诊断仪发送命令时,字节与字节,之间的时间间隔。
协议名称:KWP2000协议 一、引言 KWP2000协议是一种用于诊断和通信的通用协议,广泛应用于汽车电子控制单元(ECU)的开发、测试和诊断过程中。本协议旨在确保汽车制造商、供应商和服务提供商之间的通信和数据交换的标准化和互操作性。 二、范围 本协议适用于使用K线物理层的汽车诊断通信系统。它涵盖了通信协议规范、消息格...
2.关闭L线,L线只负责发送地址码,然后空闲高阻抗,K线负责后续数据通信 3.ECU对Tools做出应答0x55 4.Tools发送KW1+KW2 5.延时30ms后,Tools发送取反的KW2 6.ECU再发送取反的ECU源地址 附录 K线协议:即异步串行传输,K线通讯本质上为半双工串口通讯,通过K线,控制单元与测试仪进行数据交换。
- KWP2000协议具有良好的兼容性,可以与不同制造商的汽车和诊断设备进行通信。 -协议支持不同的诊断设备接口标准,如RS-232、USB和以太网等。 协议优势: KWP2000协议作为一种标准化的汽车诊断通信协议,具有以下优势: 1.统一性:协议提供了一种统一的方式,使不同制造商的汽车和诊断设备能够进行通信和诊断,降低了诊断...
接上篇文章Kwp2000协议的应用(硬件原理使用篇),本篇针对kwp2000协议标准的服务ID详细介绍,以及针对程序实现应答机制,进行介绍。 三、通讯实现过程详解 KWP2000有两种启动方式,5波特率启动和高速启动方式,5波特率基本不使用了,并且我使用过程中是高速初始化的方式,所以下面就按照高速初始化的方式介绍: ...