1.帧结构:KWP2000协议使用帧结构进行数据传输。每个帧由一个起始位、8个数据位、一个奇偶校验位和一个停止位组成。 2.帧类型:KWP2000协议定义了以下几种帧类型: a.诊断请求帧:用于向ECU发送诊断请求。 b.诊断响应帧:用于向诊断设备发送ECU的诊断响应。 c.诊断报文帧:用于在诊断请求和响应之间传输数据。 d.诊...
KWP2000协议支持多种通信速率和数据传输模式,包括单帧、多帧和流控制传输。 三、术语和定义 1.汽车电子控制单元(ECU):指车辆上的电子控制模块,用于监测和控制车辆的各种系统和功能。 2.诊断设备:指用于与汽车ECU进行通信、诊断和编程的设备,如诊断扫描仪、编程工具等。 3. K线物理层:指KWP2000协议使用的物理通信...
KWP2000是一套协议,它符合OSI七层协议模型,即即ISO14230-1,ISO14230-2,ISO14230-3,ISO14230-4这4个协议文件。 ISO14230-1协议规定了物理层标准,要求使用K线 ISO14230-2 规定了链路层,即帧格式、计时器等、错误处理机制以及交换关系。 ISO14230-3 规定了应用层,及链路层中的数据域是如何解析的,怎么样为用户...
KWP2000协议是汽车故障诊断中的通信协议之一,是属于OBD II标准协议的一种。KWP系统又称为关键字协议,因为这种协议在系统进入时,会涉及到关键字的校验而得名。下面从物理层特性、系统进入、帧结构、命令交互、交互时间参数、常用命令字等几个方面来介绍这种协议。 物理层特性 通常采用10416BPS的波特率;空闲电平通常为12...
接上篇文章Kwp2000协议的应用(硬件原理使用篇),本篇针对kwp2000协议标准的服务ID详细介绍,以及针对程序实现应答机制,进行介绍。 三、通讯实现过程详解 KWP2000有两种启动方式,5波特率启动和高速启动方式,5波特率基本不使用了,并且我使用过程中是高速初始化的方式,所以下面就按照高速初始化的方式介绍: ...
KWP2000协议定义了一套通信规则和消息格式,使得汽车制造商和汽车维修技术人员能够通过标准化的方式进行诊断和编程操作。 二、通信规则 1.物理层 KWP2000协议使用ISO 9141-2标准定义的物理层,通过K线进行通信。K线是一根双向串行通信线,用于ECU之间的数据传输。通信速率可以根据需要进行调整,常见的速率有5Kbps、10Kbps、...
本协议适用于使用K线物理层的汽车诊断通信系统。它涵盖了通信协议规范、消息格式、错误处理和诊断服务等方面的内容。 三、术语和定义 3.1 KWP2000:关键字协议2000,是一种用于诊断和通信的通用协议。 3.2 ECU:电子控制单元,用于管理和控制汽车电子系统的设备。 3.3 K线物理层:一种串行通信物理层,用于在汽车电路中传输...
接上篇文章Kwp2000协议的应用(硬件原理使用篇),本篇针对kwp2000协议标准的服务ID详细介绍,以及针对程序实现应答机制,进行介绍。 三、通讯实现过程详解 KWP2000有两种启动方式,5波特率启动和高速启动方式,5波特率基本不使用了,并且我使用过程中是高速初始化的方式,所以下面就按照高速初始化的方式介绍: 在向ECU发送C1 33...
KWP2000(通讯属性) KWP2000规定通讯波特率一般为10417 bps,当然也有其他非主流的波特率,如9600、57600 bps等。符合标准串口数据1+8+1格式,即一个起始bit,,8个数据bit,,一个停止bit,,动力系统一般为7号脚通讯。 KWP2000(时间控制) P4:(5~ 20ms)诊断仪发送命令时,字节与字节,之间的时间间隔。
虽然数据内容有些不同,但是都是符合kwp2000的数据格式,这样对我们来说我们只需要把握数据整体是否能用,再解析关键字即可,不需要一种ECU写一套代码。 其中解析方式可以参照当前协议中ID支持的标准解析方式,我开发的PID都符合J1979的解析方式,所以我就按照如下表进行解析数据。