Communication interface: 通讯接口和引脚选择,包括 CAN, USB, 和 UART 等。 CAN 接口: CAN bus speed: 选择合适的 CAN 总线速率 Serial (USART) 接口: Baud rate for serial port: 选择合适的波特率,默认250000。注意,由于 UART 通讯没有 CLK 时钟,所以波特率要保证一致。 USB 接口: USB ids: 可以自定义 ...
# 如果使用一个连接到CAN总线的设备,这个参数需要被设置为 # 要连接的芯片的唯一ID。 # 当使用CAN总线时,这个参数必须给定 #canbus_interface: # 当使用的设备连接到CAN总线时,这个参数需要被设置为 # 使用的网络接口 # 默认值是can0 restart_method:arduino # 这个参数控制着重置单片机的方式 # 可选项是'ard...
UART 通讯连接上下位机/ESP32 SPI总线通讯连接上位机/ESP32无线模块/下位机主板(PB12-15,spi2),不用的设备 CS 要不要拉高避免干扰 这里的 SPI 用于 RRF固件,不过既然是总线通讯,也可以引出一路用于连接加速度计(连接到上位机、下位机都可以),当然,现在更推荐使用 USB-ADXL345 模块了。相信此 SPIBus 未来...
下位机是一块使用STM32作为主控的3D打印机主板,提供24V电源输入输出,8个步进电机接口,可更换驱动芯片,一个热床控制接口,两个热端控制接口,以及数个风扇、LED接口,数个温度、调平、限位传感器接口,我们可以在主板上根据自己的需求去连接。下位机刷入Klipper固件,通过usb、串口或CAN与上位机通信,解析上位机指令。 K...
CAN总线接口4257闭环步进电机一体机驱动器RS485通讯驱控一体型 在线交易 枫信品牌 上海枫信传动机械有限公司 3年 查看详情 ￥98.00/个 江苏常州 86STH80步进电机 驱动器两相控制混合式闭环电动机 OKD品牌 常州市鸥柯达电器有限公司 4年 查看详情 ￥538.00/台 广东深圳 日本山社 高精度闭环步进电机IS24P-02 ...
Integrate CAN controller/receivier Add motor driver socket as an universal socket for other feature, like: PWM controlled open loop buck convert for better fan noise Voron design MAX31865 Other SPI/UART/GPIO device开始之前 Before You Start我并不是专业的电子工程师,设计本项目只是为了好玩和方便DIY...
STM32G431 USB2CANFD工具 2024-12-10 23:20:10 积分:1 PWM PWM整流器的matlab仿真程序,采用matlab 2014a编写 2024-12-10 22:21:27 积分:1 ROS2自定义接口Python实现 2024-12-10 21:29:45 积分:1 汽车总线应用技术课程设计题目及要求.docx 2024-12-10 21:12:27 积分:1 数据库服务器规划.doc...
编译选项如图,此时需要USB接口连接CAN模块,CAN模块再连接板载CAN接口和工具板CAN接口。 五、番外USB to CAN bus bridge mode# 部分MCU 支持USB to CAN bus bridge(USB转CAN总线桥接模式),此时此 MCU 既是 USB转CAN 适配器,又是一个 Klipper 节点
Other hardware hogging the USB bus or other system resources | 其他硬件占用 USB 总线或者其他系统资源 Running in a Virtual Machine | 在虚拟机中运行 USB, UART or CANBUS wiring faults leading to extremely delayed messages | 通讯接线错误导致的高传输延迟 ...
#canbus_interface: # 当使用的设备连接到CAN总线时,这个参数需要被设置为 # 使用的网络接口 # 默认值是can0 restart_method:arduino # 这个参数控制着重置单片机的方式 # 可选项是'arduino'、'cheetah'、'rpi_usb'和'command' # 'arduino'方法(翻转DTR)通常适用于Arduino板或其克隆板 ...