P总线是I/O总线的意思。C总线是通讯总线的意思,K总线是德语的通讯总线的意思。C总线等于K总线,都是communication(english),kommunikation(german)。 在大众车系里,K线一般用于检测系统,属单线模式,与诊断仪器连接并相互传递数据。 CAN线主要用于控制单元与控制单元之间传递数据,属双线模式,分高位线和地位线,优点是
一、 CAN总线相关知识 CAN总线概述CAN（Controller Area Network）总线是一种高实时性、高可靠性和灵活性的串行通信协议，广泛应用于汽车和工业控制系统中。它由德国BOSCH公司开发，最高速率可达到1Mbps，具有强大的检错和处理机制，以及高抗干扰性和自诊断能力。1、 CAN总线特点 高实时性：CAN总线采用非破坏性仲裁技...
原文地址:嵌入式C语言环境下的CAN总线通讯协议 相信本公众号的读者对CAN通讯协议肯定都不陌生,各位在采集CAN总线信号、分析数据的时候是否想过,这些信号在电控单元(ECU)中通讯协议是如何实现的。本次内容介绍的是如何将CAN总线的通讯协议在C语言环境中实现。下面的内容需要有一点点的C语言基础,希望大家能坚持看完,一...
CAN(Controller Area Network)总线是一种广泛应用于汽车和工业自动化领域的串行通信协议。在CAN总线网络中,节点ID(标识符)用于区分不同的报文和数据源,确保数据能够准确无误地传输到目标节点。节点ID不能相同的原因主要有以下几点: 仲裁机制:CAN总线的仲裁机制是基于报文的ID进行的。当多个节点同时向总线发送报文时,CA...
CAN总线概述 CAN(Controller Area Network)总线是一种高实时性、高可靠性和灵活性的串行通信协议,广泛应用于汽车和工业控制系统中。它由德国BOSCH公司开发,最高速率可达到1Mbps,具有强大的检错和处理机制,以及高抗干扰性和自诊断能力。 1.CAN总线特点 高实时性:CAN总线采用非破坏性仲裁技术,确保高优先级数据能够优先...
2. CAN通信 CAN网络 CAN节点 CAN控制器 CAN收发器 CAN总线电平 CAN总线逻辑 通信原理 3. CAN帧 帧类型 数据帧 远程帧 寻址 CRC和应答 位填充 4. CAN总线访问 总线访问原则 逐位总线仲裁 优先次序 5. CAN数据保护 数据保护原则 NRZ编码 双绞线
CAN总线的应用 CAN总线在工控领域主要使用低速-容错CAN即ISO11898-3标准,在汽车领域常使用500Kbps的高速CAN。 某进口车型拥有,车身、舒适、多媒体等多个控制网络,其中车身控制使用CAN网络,舒适使用LIN网络,多媒体使用MOST网络,以CAN网为主网,控制发动机、变速箱、ABS等车身安全模块,并将...
故障排除方法:通过插拔CAN总线上的控制模块(节点),可以判断是由节点引起的短路还是导线连接引起的短路。 逐个断开节点,若电压恢复正常,则说明该节点有问题。若断开所有节点后电压还没有变化,则说明线路短路。 2. CAN H 对电源(正极)短路 当出现CAN H 对...
谈谈CAN总线常见的8种故障与排除方法 2023年09月21日 1.电缆故障: 故障症状:通信失败、信号丢失、通信中断。 排除方法:检查CAN电缆,确保没有短路、断路或损坏。修复或更换受影响的电缆。 2.终端电阻问题: 故障症状:信号反射、通信不稳定。 排除方法:检查总线两端的终端电阻,确...
### CANpie概述 CANpie是一款专为CAN总线设计的软件工具,它提供了一个标准化的C语言应用程序接口(API)。这一API让开发者能够轻松地访问和控制CAN总线,支持ISO/OSI模型的第二层(数据链路层)通信协议。通过CANpie,开发者可以快速地实现CAN总线的各种功能,如消息发送、接收以及错误处理等。 ### 安装指南 为了让开...