《项目驱动：CAN-bus现场总线基础教程》是2012年7月北京航空航天大学出版社出版的图书，作者是严寒亮、黄晓清、周立功。内容简介 《高等院校电类专业新概念教材·卓越工程师教育丛书·项目驱动：CAN-bus现场总线基础教程》既可作为独立教材，又可作为《项目驱动——单片机应用设计基础》的配套教材。采用项目驱动的形式，...
1 第1章 现场总线CAN-bus 1.1 CAN-bus 数据链路层 我们已经知道物理层实现了信号的传输，那么信号是如何运送数据的、多个节点同时发送时怎么办、如何保证数据的可靠性、发生错误时怎么办、以及发送与接收目标如何选择呢？这些工作都是在数据链路层完成的。1.1.1 CAN 帧类型 CAN-bus 通信是通过五种类型的帧进行...
1 第1章 现场总线CAN-bus 1.1 CAN-bus 应用层 物理层和数据链路层就像我们生活中完善的邮政系统，只要把信件交给他们，就能完成信息的收发和传递。而这些数据是什么用途及含义就属于应用层的工作了，就像邮递员并不关心信件内容是家书还是合同。而数据的含义只有应用层清楚，简单的说应用层就是规定设备的工作流程...
第1章 现场总线CAN-bus 1.1 CAN-bus 物理层 物理层主要是完成设备间的信号传送，把各种信息转换为可以传输的物理信号（通常为电信号或光信号），并将这些信号传输到其他目标设备。基于该目的，CAN-bus 对信号电平、通信时使用的电缆及连接器等做了详细规定。CAN-bus 由ISO 标准化后发布了两个标准，分别是ISO...
1 第1章 现场总线CAN-bus 1.1 从“罐头”说起 我们知道英文单词“can ”有一个意思是罐头，那我们就借题发挥从“罐头”说起吧。 很多人小时候都自制过一种叫传声筒的玩具，就是在两个罐头的底部打孔后，用一根绳子将两个罐头系起来。一旦绳子绷紧后，对这一个罐头喊话，另一罐头就可以传出声音。它的原理...
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canscope是广州致远电子股份有限公司最新推出的一款canbus总线开发辅助工具内部集成了示波器逻辑分析仪和can分析仪的功能分别从物理层数据链路层应用层深入分析can总线信号帮助用户快速而准确地定位错误极大地提升了can总线的开发与维护效率是can总线开发工程师的好帮手 CAN-bus现场总线基础教程【第8章】CAN总线设备及调试...
表3.1 SJA1000模式寄存器定义 RM ：复位模式位，置位该位将使SJA1000进入复位模式，清零该位则退出复位模式返回工作模式。LOM ：只听模式位，设置该位后，SJA1000处于只听模式。只听模式只从CAN 总线接收数据，不能向总线上发送数据也不会产生错误帧。只听模式常用于自动波特率检测功能，例如在软件里预先定义一个...