(*http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php) 首先进入raw_data界面,找到名为2011_09_26_drive_0005的数据集,分别通过synced+rectified data和calibration下载同步和修正的数据集和传感器校准文件,文件如下所示: 下载完成后使用如...
、KITTI数据集格式本系列采用的都是为KITTI数据集发布的原始数据,即rawdata 可点击此处查看 [http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php] 选用的为2011_09_26_drive_0014的这个数据集,其中包含 26 Cars, 4 Vans, 1 Trucks, 5 Pedestrians, 0 Sitters, 4 无人驾驶之KITTI数据集介绍与应用——数据...
这就需要使用kitti数据集提供的元数据文件,即存放在oxts目录下的dataformat.txt文件才能知道这30个数值代表的含义。打开dataformat.txt文件,其内容应该如下所示: 也就是说,每个.txt文件中的30个数值分别表示IMU(其实应该是IMU + GPS或者惯性导航系统INS)数据的30个字段值,即空间位置(纬度lat、经度lon、海拔高度alt)...
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raw_data_downloader.zip 在研究深度估计算法时,需要用到的kitti数据集,但是通过官网一次一次点击太麻烦,为此提供了linux和python环境下 kitti raw data自动下载程序,供大家使用。 上传者:qq_33740700时间:2020-07-17 kitti raw_data 数据集 2011_09_30_drive系列,百度云链接文档 ...
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