[学习记录-自动驾驶-数据集] Kitti 起因:最近工作需要,需要下载Kitti数据集,记录下下载步骤。 Kitti数据集官网: The KITTI Vision Benchmark Suite (cvlibs.net) 尝试第一个方法: 通过https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/raw_data_downloader.zip 它的raw dataset download script下载。 暂时不行...
KITTI数据集是自动驾驶领域的经典数据集之一,raw data大小有上百G,官方在raw data界面提供了一个shell脚本raw dataset download script来帮助下载,该shell脚本会自动下载所有raw data并解压到指定文件夹。 由于raw data过大,断断续续下了好几天,后来在用数据的时候发现有的图像出现损坏,有的文件夹下没有文件,遂想...
Breadcrumbs Kitti-Dataset / raw_data_downloader.shTop File metadata and controls Code Blame executable file· 178 lines (176 loc) · 3.87 KB Raw #!/bin/bash files=(2011_09_26_calib.zip 2011_09_26_drive_0001 2011_09_26_drive_0002 2011_09_26_drive_0005 2011_09_26_drive_0009 2011_...
5)development kit文件 下载 raw data development kit,其中的readme文件详细记录了你想知道的一切,数据采集装置,不同装置的数据格式,label等。即以上的所有信息都在此文件中介绍了。 四:点云可视化 程序: import numpy as np import mayavi.mlab #000010.bin这里需要填写文件的位置 pointcloud = np.fromfile(...
1. Download Dataset To obtain the KITTI dataset: Visit theKITTI Raw Dataofficial website. Register for an account to access the download links. Choose the specific dates and drives you need. Download the following components: Synchronized and unrectified data ...
http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php)数据集为使用各种传感器模式,例如高分辨率彩色和灰度立体相机,Velodyne 3D激光扫描仪和高精度GPS/IMU惯性导航系统,在10-100 Hz下进行6小时拍摄的交通场景。 Cityscape Dataset(地址:https://www.cityscapes-dataset.com/)专注于对城市街景的语义理解。大型数据集,...
下载raw data development kit,其中的readme文件详细记录了你想知道的一切,数据采集装置,不同装置的数据格式,label等。即以上的所有信息都在此文件中介绍了。 四:点云可视化 程序: importnumpyasnpimportmayavi.mlab #000010.bin这里需要填写文件的位置
Download development kit (48 K) 中的 readme.txt(http://www.cvlibs.net/downloads/depth_devkit.zip) disp(u,v) = ((float)I(u,v))/256.0; valid(u,v) = I(u,v)>0; KITTI中的3D激光雷达点云(官网下载的raw文件中的sync文件下的)bin文件(infile),转成pcd文件(ou...
Download development kit (48 K)中的 readme.txt(http://www.cvlibs.net/downloads/depth_devkit.zip) disp(u,v) = ((float)I(u,v))/256.0; valid(u,v) = I(u,v)>0; KITTI中的3D激光雷达点云(官网下载的raw文件中的sync文件下的)bin文件(infile),转成pcd文件(outfile)存储代码: ...
数据集链接:https://www.nuscenes.org/download 8、3D Photography Dataset 华盛顿大学3D相机标定数据库。 数据集链接:http://www-cvr.ai.uiuc.edu/ponce_grp/data/mview/ 9、Matterport 3D重建数据集 A large-scale RGB-D dataset。该数据集包含10800个对齐的三维全景视图(RGB+每个像素的深度),来自90个建筑规...