一、devkit_odometry.zip/devkit/readme.txt 翻译(包含kitti Raw Data与00-10 Ground Truth的对应关系) 二、devkit_odometry.zip/devkit/readme.txt 原文(包含kitti Raw Data与00-10 Ground Truth的对应关系) 三、kitti Raw Data与00-10 Ground Truth的对应关系及注意事项 参考链接(原文) 其他参考链接 写在前面...
2) 运行可视化源码kitti_object_vis 源码地址:github.com/kuixu/kitti_ 首先:下载源码并进到源码文件夹' git clone github.com/kuixu/kitti_ 其次:把上述kitti数据集的object/目录,链接到data/目录下过去,并命名为obj(因为这个源码需求) cd kitti_object_vis/data ln -s /home/ubuntu/dataset/KITTI/object ob...
KITTI中的3D激光雷达点云(官网下载的raw文件中的sync文件下的)bin文件(infile),转成pcd文件(outfile)存储代码: // load point cloudfstreaminput(infile.c_str(), ios::in | ios::binary);if(!input.good()){cerr<<"Could not read file: "<< infile <<endl;exit(EXIT_FA...
KITTI中的3D激光雷达点云(官网下载的raw文件中的sync文件下的)bin文件(infile),转成pcd文件(outfile)存储代码: // load point cloudfstreaminput(infile.c_str(),ios::in | ios::binary);if(!input.good()){cerr<<"Could not read file: "<< infile <<endl;exit(EXIT_FAILURE);}input.seekg(0, ios...
下载KITTI数据集raw data的Python脚本 KITTI数据集是自动驾驶领域的经典数据集之一,raw data大小有上百G,官方在raw data界面提供了一个shell脚本raw dataset download script来帮助下载,该shell脚本会自动下载所有raw data并解压到指定文件夹。 由于raw data过大,断断续续下了好几天,后来在用数据的时候发现有的图像...
1.kitti数据集概述【数据集主页:http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php】 KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办,是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像(stereo),光流(optical flow),视觉测距(visual odometry),3D物体检测(...
Usability info 0 License Unknown Expected update frequency Not specified Tags An error occurred: Unexpected end of JSON input lightbulb See what others are saying about this dataset What have you used this dataset for? How would you describe this dataset?
KITTI Dataset 1 简介 KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办,是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像(stereo),光流(optical flow),视觉测距(visual odometry),3D物体检测(object detection)和3D跟踪(tracking)等计算机视觉...
[@]}; do if [ ${i:(-3)} != "zip" ] then shortname=$i'_sync.zip' fullname=$i'/'$i'_sync.zip' else shortname=$i fullname=$i fi echo "Downloading: "$shortname wget 'https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/raw_data/'$fullname unzip -o $shortname rm $short...
directionofthe cameras). 官方提供的激光数据为N*4的浮点数矩阵,raw data development kit中的matlab文件夹是官方提供matlab接口,主要是将激光数据与相机数据结合,在图像上投影。matlab接口 详解及使用 最终可以将点云数据保存为pcd格式,然后用pcl进行相应处理。