一、devkit_odometry.zip/devkit/readme.txt 翻译(包含kitti Raw Data与00-10 Ground Truth的对应关系) 二、devkit_odometry.zip/devkit/readme.txt 原文(包含kitti Raw Data与00-10 Ground Truth的对应关系) 三、kitti Raw Data与00-10 Ground Truth的对应关系及注意事项 参考链接(原文) 其他参考链接 写在前面...
64线的激光雷达可以测距,可以辅助摄像头知道自己到被拍照物体之间的距离(depth),有的时候,物体的表面如果是黑色的或者是玻璃,那么激光大部分会被吸收,反射率很低,此时缺少激光的部分,摄像机可以拍照看清,所以,它们形成一个互补。 IMU可以知道车辆每一时刻的物理量,加速度,角速度,俯仰角,横滚角,方位角。 如图-2所...
红色数字2的下面是另一对摄像机。 64线的激光雷达可以测距,可以辅助摄像头知道自己到被拍照物体之间的距离(depth),有的时候,物体的表面如果是黑色的或者是玻璃,那么激光大部分会被吸收,反射率很低,此时缺少激光的部分,摄像机可以拍照看清,所以,它们形成一个互补。 IMU可以知道车辆每一时刻的物理量,加速度,角速度,...
第1个字段”Car“是目标类别，除了”Car“还有多个类别；第2个字段”0.00“是截断标志，这里代表物体...
rgb/ 和 depth/目录存放着采集到的 png 格式图像文件。彩色图像为八位三通道,深 度图为 16 位单通道图像。文件名即采集时间。 groundtruth.txt 为外部运动捕捉系统采集到的相机位姿,格式为 (time, t x , t y , t z , q x , q y , q z , q w ), ...
bug及解决办法圈0个主题内容 数据集应用社区圈7个主题内容 AI大学圈2个主题内容 应用案例:双目作为3D相机,仿照人类双眼感知世界 卷积神经网络(Convolutional Neural Networks) BP(back propagation)神经网络 SOM 自组织映射神经网络 独立同分布(iid,independently identically distribution) ...
Download development kit (48 K) 中的 readme.txt(http://www.cvlibs.net/downloads/depth_devkit.zip) disp(u,v) = ((float)I(u,v))/256.0; valid(u,v) = I(u,v)>0; KITTI中的3D激光雷达点云(官网下载的raw文件中的sync文件下的)bin文件(infile),转成pcd文件(ou...
The depth ground truth for each video is stored in 16-bit grayscale PNG images as: vkitti_<version>_depthgt/<world>/<variation>/%05d.png Depth values are distances to the camera plane obtained from the z-buffer (https://en.wikipedia.org/wiki/Z-buffering). They correspond to the z coo...
Download development kit (48 K)中的 readme.txt(http://www.cvlibs.net/downloads/depth_devkit.zip) disp(u,v) = ((float)I(u,v))/256.0; valid(u,v) = I(u,v)>0; KITTI中的3D激光雷达点云(官网下载的raw文件中的sync文件下的)bin文件(infile),转成pcd文件(outfile)存储代码: ...
Depth maps (annotated and raw Velodyne scans) are saved asuint16PNG images, which can be opened with either MATLAB, libpng++ or the latest version of Python's pillow (from PIL import Image). A0value indicates an invalid pixel (ie, no ground truth exists, or the estimation algorithm didn'...