上图表达的意思是:先标定出aruco board与ir之间的外参、aruco board与kinect之间的外参,再通过这两组外参计算kinect与ir之间的外参。Ir相机与Kinect相机同时拍摄Aruco board,其中Aruco board 的size为先验,因此Aruco board上的16个角点坐标全部已知,又可通过角点提取算法提取到相机(ir、kinect)拍摄图像中marker角点的图像...
外参标定是关键步骤之一。它指的是两个坐标系之间的相对位置和姿态关系，如ARUCO板与相机间的关系。通过预先标定出IR相机与Kinect相机的内参，借助ARUCO板作为媒介，我们可以计算出IR相机与Kinect相机间的外参关系。外参标定的具体步骤包括：首先，通过棋盘格标定获取相机内参；接着，利用ARUCO板，分别标定IR相...
目的针对现有的Kinect传感器中彩色相机和深度相机标定尤其是深度相机标定精度差、效率低的现状,本文在现有的基于彩色图像和视差图像标定算法的基础上,提出一种快速、精确的改进算法。方法用张正友标定法标定彩色相机,用泰勒公式化简深度相机中用于修正视差值的空间偏移量以简化由视差与深度的几何关系构建的视差畸变模型,并以...
彩色和深度相机变换关系提出的基于QR分解的标定算法.2.对Kinect深度相机标定算法进行了研究.基于对国内外研究算法的分析,我们秉承简单有效的原则提出了基于空间球的Kinect深度相机标定算法,本算法主要是利用二次曲面在欧氏空间和射影空间之间的变换关系来求解参数,实验结果表明该方法确实可行有效.3.对多Kinect深度相机相对...
多视角深度相机的猪体三维点云重构及体尺测量 级深度相机KinectV2从正上方和左右两侧3个不同角度同步获取在采集通道中自由行走猪的局部点云.局部点云采用邻域曲率变化法去噪,并运用基于轮廓连贯性点云配准融合,... 尹令,蔡更元,田绪红,... - 《农业工程学报》 被引量: 0发表: 2019年 利用3D打印标定球的机械臂...
一种基于长方体的Kinect深度相机的内参标定方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种基于长方体的Kinect深度相机的内参标定方法说明:本发明公开了一种基于长方体的Kinect深度相机的内参标定方法。将高精度长方体摆在地面上,用K...专利查询请上爱企查
读取并显示Kinect彩色图和深度图不同方法实现:代码.tar.gz 读取并显示Kinect彩色图和深度图,并用三种不同的方法实现. 上传者:esthery时间:2019-06-28 Kinect2相机眼在手外标定+astra奥比中光相机眼在手上标定+aubo机械臂+源码+文档(高分优秀项目) Kinect2相机眼在手外标定+astra奥比中光相机眼在手上标定+aubo...
kinect2标定:http://www.manongjc.com/article/31797.html 常用的三种类型的深度相机[1],大致分为以下三种:基于主动投射结构光的深度相机(如Kinect 1.0, Intel RealSense, Enshape, Ensenso等)、被动双目相机(如STEROLABS 推出的ZED 2K Stereo Camera, Point Grey 公司推出的 BumbleBee)以及ToF[2]相机(如微软的...
将高精度长方体摆在地面上,用Kinect深度相机拍摄;由多帧图像深度数据,生成相同帧数的法向图;划分标定物体的平面,得到平面深度数据;再通过透视投影逆过程得到三维点集;进行最小二乘拟合方法,获取对应的平面;计算被标记的平面与平面之间的夹角与距离;实际测量高精度长方体的角度和距离并比较,构造以差值最小为目的的...