总结一下:这就是一个把Kinect点云转到单目下的一个小demo,生成的是单目下的点云。中间通过PNP计算了Kinect RGB与相机之间的位姿,思路比较清晰。真正耗费一些时间的是查Azure Kinect的API文档,与V2的API调用差别有点大。现在这个效果看上去有很多的“黑洞”,因此必然要做一些深度补全。另外,坐标的重投影误差需要进行...
图1 Azure Kinect DK 内部结构 图2 硬件集成 (2)深度相机原理: Amplitude Modulated Continuous Wave (AMCW) Time-of-Flight (ToF) 深度相机将近红外 (NIR) 频谱中的调制光投射到场景中。 然后,它会记录光线从相机传播到场景,然后从场景返回到相机所花费的间接时间测量值。处理这些测量值可以生成深度图。 IR ...
Azure Kinect DK Unity点云色彩图深度图显示 Azure Kinect Unity2020-07-22 上传大小:2.00MB 所需:50积分/C币 点云数据组织.zip_.xyz 点云_.xyz格式读取_xyz文件_读取xyz点云 实现读取xyz格式点云文件,且对点云进行格网化,便于后续数据处理 上传者:weixin_42662293时间:2022-07-13 ...