pcl::PointXYZRGBAsearchPoint; searchPoint.x=0; searchPoint.y=0; searchPoint.z=0; //可视化 boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer>viewer_plane2D(newpcl::visualization::PCLVisualizer("2D Viewer plane")); viewer_plane2D->addPointCloud<pcl::PointXYZRGBA>(cloud,"sample cloud - plane...
import pclpy from pclpy import pcl import numpy as np if __name__ == '__main__': # 生成点云数据 cloud_size = 100 a = np.random.ranf(cloud_size * 3).reshape(-1, 3) * 1024 cloud = pcl.PointCloud.PointXYZ.from_array(a) kdtree = pcl.kdtree.KdTreeFLANN.PointXYZ() kdtree....
pcl::search::KdTree(通常使用其模板特化pcl::KdTreeFLANN<pcl::PointXYZ>)是PCL(Point Cloud Library)中用于点云数据搜索的一种数据结构。KdTree(k-dimensional tree)是一种对k维空间中的点进行划分以便快速检索的树形数据结构。在PCL中,KdTree主要用于多维空间中的最近邻搜索和范围搜索,对于点云处理中...
运行make进行编译,报错如下, CMakeFiles/kdtree_learn.dir/kdtree_search.cpp.o: Infunction`main':/home/gordon/kdtree_learn/kdtree_search.cpp:27: undefined reference to `pcl::KdTreeFLANN<pcl::PointXYZ, flann::L2_Simple<float> >::KdTreeFLANN(bool)'/home/gordon/kdtree_learn/kdtree_search.c...
pcl==1.12.1 python-pcl==0.3.1 python==3.7 代码: # -*- coding: utf-8 -*- # http://pointclouds.org/documentation/tutorials/kdtree_search.php#kdtree-search import numpy as np import pcl import random def main(): # srand (time (NULL)); ...
#include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h> #include <iostream> #include <vector> #include <ctime> int main (int argc, char** argv) { srand (time (NULL)); pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); // Generate poin...
1、从本页面搜索pcl_kdtree.dll文件,下载并拷贝到指定目录。一般是system系统目录或放到软件同级目录里。确保对 32 位程序使用 32 位 DLL,对 64 位程序使用 64 位 DLL。否则可能会导致 0xc000007b 错误。 1.1)如果是操作系统的dll文件,需要检查下载的dll文件版本和系统版本是否匹配,如: ...
问题描述在使用kdtree时,遇到的报错,具体报错信息如下: 提示找不到 pop_t,点击错误信息会进入到 dist.h文件中问题解决解决办法很简单,在这里简单总结一下 进入dist.h文件中,将下面这行代码,应该是在源文件…
在使用kdtree时,遇到的报错,具体报错信息如下: 提示找不到 pop_t,点击错误信息会进入到dist.h文件中 2|0问题解决 解决办法很简单,在这里简单总结一下 进入dist.h文件中,将下面这行代码,应该是在源文件的503行: typedefunsignedlonglongpop_t; 具体位置如下图所示: ...
pcl之kdtree #include <iostream>#include<pcl/io/pcd_io.h>#include<pcl/point_cloud.h>#include<pcl/kdtree/kdtree_flann.h>#include<vector>#include<ctime>usingnamespacestd;intmain() { srand(time(NULL));//随机生成一个点云pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(newpcl::PointCloud<pcl:...