当开始使用Docker时，人们经常问：“我该如何进入容器？”，其他人会说“在你的容器里运行一个SSH服务...
sudo python setup.py install 安装完成后显示 running install running build running build_py running install_lib creating /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/pykdl_utils copying build/lib.linux-x86_64-2.7/pykdl_utils/kdl_parser.py -> /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/pykdl_utils copying ...
根据ROS Wiki官方教程(kdl_parser)进行操作后,catkin_make总是出错,如下, 原因是找不到kdl_parser包,解决办法是在CMakeLists.txt里面,添加上以下代码, 添加后再catkin_make一下,就不会报错了。... 查看原文 catkin_make编译错误 (gazebo_ros_control相关报错) catkin_make编译错误(gazebo_ros_control相关报错)...
1.运动学树 KDL用树形结构来表示机器人的机构 而现代机器人通常用URDF模型来描述机器人运动学,所以KDL官方在ROS例编写了一个功能包kdl_praser,提供了从URDF中的XML文件来构造KDL树的工具 而使用这个包也很简单,直接使用apt安装后, (1) CMakeLists:find_package (2) package.xml:依赖 (3)头文件引用 使用算法...
参考pykdl_utils,pykdl_utils中包含了kdl_parser.py(用于解析URDF文件并将其转换为KDL tree或chain),kdl_kinematics.py(封装了KDL kinematics的一系列函数,使得用Python调用更方便)等实用程序。下面先安装urdfdom_py(Python implementation of the URDF parser): ...
ematics and Dynamics Library)中定义了一个树来代表机器人的运动学和动力学参数,ROS中的kdl_parser提供了工具能将机器人描述文件URDF转换为KDL tree.Kinematic Trees: 链或树形结构。已经有多种方式来定义机构的运动学结构,KDL使用图论中的术语来定义:A closed-loop mechanism is #include 工作空间 c++程序 原创...
"@babel/parser": "^7.16.4", "@vue/compiler-core": "3.2.47", "@vue/shared": "3.2.47", "estree-walker": "^2.0.2", "magic-string": "^0.25.7" } }, "@vue/runtime-core": { "version": "3.2.47", "resolved": "https://registry.npmmirror.com/@vue/runtime-cor...
因为我装linux14.04 安装了Ros Indigo,C++库直接使用Ros目录下的 liborocos-kdl.so与libkdl-parser.so,该库目录为/opt/ros/indigo/lib。 #同级目录结构: build include src main.cpp test_fkine.cpp CMakeLists.txt #CMakeLists.txt写法 cmake_minimum_required(VERSION 2.8) ...
安装# 目前流行的 beautifulsoup 版本为beautifulsoup4,下面简称bs4。 pip install beautifulsoup4 使用# 与xpath 不同,bs4 需要自己选择解析器,常用的解析器有: html.parser:Python内置解析器 lxml HTML:HTML解析器 lxml XML:XML解析器 各解析器之间的区别主要在于文档解析容错能力,对于不规范的 HTML 文本,它们的解...
Babel 包含的各种功能包、API、各方法可选参数等,都非常多,本文不一一列举,在实际使用过程中,应当多查询官方文档,或者参考文末给出的一些学习资料。Babel 的安装和其他 Node 包一样,需要哪个安装哪个即可,比如npm install @babel/core @babel/parser @babel/traverse @babel/generator ...