Dronekit是一个与无人机飞控搭配使用,方便开发者使用代码控制无人机。个人认为它会比搭建ros来控制无人机更容易上手一些。对于Dronekit,PX4被支持的较少,不可以进行模式切换,而对Ardupilot支持的比较多,可调用的函数也比较多。PX4 官网的官方文档dronekit部分 https://dev.px4.io/en/robotics/droneki 无人机任务...
# 无人机开源飞控:Python入门指南 ## 引言 无人机技术在近年来飞速发展,广泛应用于农田监测、环境保护、快递物流等领域。其核心在于飞控系统,尤其是开源飞控技术,为爱好者和开发者提供了自定义控制的可能性。本文将以 Python为基础,介绍开源无人机飞控的基本原理,并结合代码示例进行说明。 ## 1. 飞控系统概述 飞...