LibrePilot开源项目成立于2015年7月,专注于各种应用包括车辆控制和稳定,无人自主车辆和机器人使用的软件和硬件的研究和开发。项目的其中一个主要目标是提供开放和协作环境使其成为创新发展的理想之地。 LibrePilot欢迎并鼓励与之交流和合作其他项目,比如添加对现有硬件或软件的支持。开发也本着开源精神开展合作。 LibrePilot...
【开源无人机】超维S2无人机mid360三维激光雷达定位飞行 01:34 【开源无人机】超维空间M1型号ROS开源无人机项目 11:53 【开源无人机】室内靶机跟随视频 02:21 【开源无人机】M1无人机遥控器使用说明 03:44 【开源无人机】M1无人机使用ROS进行自主巡航 01:16 【开源无人机】ROS无人机二维码降落...
DroneCode是由Linux Foundation联手十二家技术企业共同发起的一项开源无人机操作系统项目。此项目致力于为无人机的操作系统及导航工具开发者提供一个开放且免费的技术平台,促进无人机技术的发展。本文将深入介绍DroneCode项目的核心价值,并通过丰富的代码示例,帮助读者更好地理解和应用这一开源技术。 关键词 DroneCode, Lin...
它不包括任何 3D 打印部件,因为 PCB 构成了设备的底盘。 Github地址 https://github.com/Circuit-Digest/ESP-Drone/ 硬件设计文件(PDF原理图+ BoM + Gerber 文件)和基于乐鑫esp32-wroom-32实现的固件代码可在GitHub上找到。该无人机被设计为由运行由乐鑫开发的开源 Android 或 iOS 应用程序的智能手机控制。 DIY...
Prometheus自主无人机开源项目 Prometheus是一套开源的自主无人机软件系统平台，为无人机的智能与自主飞行...
简介:Amovlab_Prometheus是一个开源的自主无人机软件系统平台,为无人机开发者提供了全套的解决方案。它基于PX4开源飞控固件和ROS机器人操作系统,为无人机的智能与自主飞行提供了强大的技术支持。本文将详细介绍Amovlab_Prometheus项目的技术特点、应用场景以及为何它会在自主无人机领域产生重要影响。
Prometheus开源项目,作为自主无人机技术领域的佼佼者,一直引领着该领域的技术革新和应用发展。在多年的探索和实践中,Prometheus团队积累了丰富的经验和技术,为无人机技术的发展做出了重要贡献。本文将通过精选问答的形式,带您深入了解Prometheus开源项目在自主无人机领域的技术细节和实践经验。 一、Prometheus开源项目的技术...
为了与无人机通信,我们需要蓝牙或WIFI连接,所以我们使用ESP8266 Wi-Fi模块,因为它有内置的Wi-Fi,我们可以使用它进行通信。 ESP8266开源、互动、可编程、低成本、简单、智能、最低成本的Wi-Fi硬件。 至于无人机的飞行范围。测试已经得到了范围大约是70米,使用三星手机充当WiFi热点和远程控制器。
本文作者:无人机 近十几年来,随着手机、微系统、传感器、电池电机以及控制理论等技术的发展,四旋翼垂直起降机制理论等技术的突破性进步,四旋翼垂直起降机引起人们极大的兴趣。研究集中在小型或微型四旋翼飞行器的结构、飞行控制以及能源动力等方面,逐渐演化形成了下面几种开源飞行器项目。
要实现未知环境中的自主建图,需要依靠自主探索(Autonomous Exploration)系统。Exploration系统可以把SLAM 手工遍历环境的过程自动化,在无任何操作人员介入的情况下完成建图。 本文汇总了无人机平台下的各类开源自主探索方法,并持续更新。 加“⭐” 号的项目在github中 star数大于100,一般可认为是经过了反复验证,较为可...