P230开源无人机开发平台 P230是阿木实验室专为科研工作者与航天器开发者打造的小型化无人机开发平台,采用类穿越机的设计,机身采用一体碳板结构,减轻重量的同时保留了机载电脑、视觉传感器和飞控的拓展空间。适用于无GPS环境下基于视觉的无人机定位/导航/避障算法的验证与开发,以及室内无人机组网编队的研究。 Z410开...
无人机开源学习平台 行业应用无人机 无人机教学资源 飞控器调试与飞行控制软件 无人机模拟飞行系统 大型无人机 中型无人机 小型无人机 无人机uAV600C飞控器 无人机uAV500C飞控器 迷你无人机学习套装
因此对于无人机集群,尤其数量较多时,小型无人机显然更适合,比如Crazyflie无人机平台。 图1-Crazyflie无人机 Crazyflie无人机是一款开源微型无人机,其轴距只有92mm,而且质量很轻(约为29g),即使高速坠机也不会造成较大伤害,很适合室内小空间内高密度无人机研究。近年来在ICRA、IROS等自动化机器人顶会中,频繁看到使...
Prometheus仿真最大的优势之一是采用了模块化设计,对每个操作节点进行了封装,使得仿真到真机可做到无缝移植,开发者无需进行额外修改和适配就可到真机上运行。大部分开发者在二次开发过程中往往更专注于算法研究,对PX4、Mavros和程序连接等并不太熟悉。为了简化开发者的
平台采用全模块化设计,搭载的开源PIXHAWK飞控模块集成了高精度的感应元件,主要由陀螺仪、加速计、角速度计、气压计、GPS及指南针模块,以及控制电路等部件组成。通过高效的控制算法内核,能够精准地感应并计算出飞行器的飞行姿态等数据,再通过主控制单元实现精准定位悬停
本项目配套的机载计算机地面站系统 Prometheus开发团队介绍(项目发起者—阿木实验室) Prometheus项目创始人 控制模块负责人—戚煜华 中山大学博士后,北京理工大学博士,阿木实验室P系列无人机技术负责人。曾获得2017年国际微小型无人机比赛第三名。目前在Robotics and Autonomous Systems等SCI期刊上发表论文4篇,会议论文3篇...
Prometheus是一套开源的自主无人机软件平台,为无人机的智能与自主飞行提供全套解决方案。本项目基于PX4开源飞控固件,旨在为PX4开发者配套成熟可用的机载电脑端程序,提供更加简洁快速的开发体验。目前已集成建图、定位、规划、控制及目标检测等模块,并配套有Gazebo仿真测试代码。
无人机要有开源平台, Linux Foundation主导推出Dronecode项目 | 该项目旨在整合现有的无人机开源项目和资产,在非盈利的机构管理下建成开源、统一、共享的无人机公共平台。除了一些无人机技术公司以外,百度、英特尔、高通等也是创办会员之一。 O无人机要有开源平台, Linux Foundation主导... by @boxi ...
Crazyflie平台的多功能性与开源性，使其成为了教学与研究的理想选择。加州大学伯克利分校、查尔姆斯理工大学与普林斯顿大学均使用Crazyflie进行无人机控制基础课程、嵌入式控制系统课程与机器人概论课程的教学。多无人机集群方案方面，南加州大学团队开发的Crazyswarm平台支持NOKOV动作捕捉系统，实现大量无人机的集群...
一家名为 Percepto 的创业团队在 Indiegogo 上发起了一个同名开源项目,是一个可以安装在现有无机之上的计算机视觉组件,目标是搭建一个集硬件、驱动、算法、安全、机身控制于一体的平台,让更多的开发者在这上面为无人机开发应用。 在决心向着这么一个宏大的目标奋斗之前,Percepto 开发过对特定物体进行跟踪拍摄的无人机...