JPS算法的伪代码同 A ∗ A^* A∗一样: L o o p i f q u e u e i s e m p t y : r e t u r n f a l s e ; b r e a k ; R e m o v e t h e n o d e n w i t h t h e l o w e s t f...
比A*算法快百倍的JPS寻路算法是怎么实现的, 视频播放量 5、弹幕量 52、点赞数 2640、投硬币枚数 1068、收藏人数 5259、转发人数 278, 视频作者 Sli97, 作者简介 前游戏公司 现BAT 持续分享编程知识 感谢你的关注! ️ ️ ️,相关视频:【双语】游戏编程挑战
JPS寻路算法基于A*(A star)算法,但通过引入跳跃点的概念来减少路径的节点数量。跳跃点是一种特殊类型的节点,它们对路径具有重要的作用。JPS算法通过识别和利用每个节点上的跳跃点,来跳过不必要的检查和,从而加速路径的查找。 二、JPS寻路算法流程 1.初始化起始节点和目标节点,将起始节点加入开启列表。 2.当开启列表...
JPS算法全称为Jump Point Search,也就是跳点算法,可以视为A*算法的一种改进算法,它保留了A*算法的主体框架,区别在于:A*算法是将当前节点的所有未访问邻居节点加入openlist,而JPS则是使用一些方法将有“价值”的节点加入openlist,具体方法就是本文的内容。以下面两图为例,简单说说JPS的改进效果。 两图中深蓝色的...
Jump Point Search: 又名跳点算法,是在保留A*算法框架的同时,进一步优化了A*算法寻找后继节点的操作。A*是寻找所有当前点的邻居,会有频繁的点集合加入和删除到点集合操作,JPS的优点就是会根据当前点的方向以及当前点周围邻居的特点进行选择某些特殊的点才执行加入和删除到点集合操作。
JPS 算法有和我设想的一个会叫做 eyesight looking path 算法有点相似。 2024-08-21 10:55 FlyingFatPenguin 视频挺好的,听明白流程了。 但是感觉按思考顺序会更顺一点。也就是人寻路会找关键节点,为什么这些墙角是关键节点,这个思路怎么落到算法上。
置顶寻路算法可视化网站:https://qiao.github.io/PathFinding.js/visual/游戏开发者大会GDC《JPS+: Over 100x Faster than A*》:https://www.gdcvault.com/play/1022094/JPS-Over-100x-Faster-thanJPS算法论文:http://grastien.net/ban/articles/hg-aaai11.pdf 2024-08-11 21:1683回复 紧果呗好,很好,非常...
JPS 只适用于 网格(grid)节点类型,不支持 Navmesh 或者路径点(Way Point)。 JPS+: JPS+ 相比 JPS 算法又是更快上一个档次(特别是避免了过多层递归判断跳点),内存占用则是每个格子需要额外记录8个方向的距离数据。 JPS+ 算法由于包含预处理过程,这让它面对动态变化的地图有天生的劣势(几乎是不可以接受动态地图...
01:59跳点算法 03:59示例 05:05预处理 https://qiao.github.io/PathFinding.js/visual/ 游戏开发者大会GDC《JPS+: Over 100x Faster than A*》:https://www.gdcvault.com/play/1022094/JPS-Over-100x-Faster-than JPS算法论文:http://grastien.net/ban/articles/hg-aaai11....
JPS(jump point search)算法实际上是对A寻路算法的一个改进,即在扩展搜索节点时,提出了更优化的策略,A在扩展节点时会把节点所有邻居都考虑进去,这样openlist中点的数量会很多,搜索效率较慢。JPS算法通过寻找跳点的方式,排除了大量不感兴趣的点,减少了openlist中搜索的点的数量,速度大大提高。