joint_state_publisher参数 joint_state_publisher是一个ROS软件包,用于发布关节状态信息。它的参数如下: - `robot_description`:机器人的URDF描述文件,用于定义机器人的结构和关节信息。 - `use_gui`:一个布尔值,指定是否在启动时显示GUI界面。默认值为false。 - `rate`:一个整数,指定关节状态发布的频率(以Hz为...
http://wiki.ros.org/joint_state_publisher. Contribute to ros/joint_state_publisher development by creating an account on GitHub.
没有报错信息,但是在rviz中,没有joint state publisher gui. 原因:在2020年上半年, gui已经移出了 joint state publisher, 并且成为了一个新的package:joint state publisher gui. 之前那种使用gui参数的方式调用joint state publisher 是仍然可行的,但是不会调用gui. 解决方案: 在launch文件中,将joint state publish...
问题描述:打开rviz平台一切正常,但没有小窗joint state publisher插件显示,判断为缺失ros-kinetic-joint-state-publisher-gui包 解决方案:下载该包,在终端输入 提示:注意检查ros版本是否为kinetic,如果是melodic版本,将命令中“kinertic”改成“melodic”或其他你在使用的版本。 版本确认方法:在报错目录或类似目录下寻找...
这个包包含一个用于为给定的 URDF 设置和发布联合状态值的工具。发布了一个机器人的 sensor_msgs/JointState 消息。 该包从参数服务器读取robot_description 参数,找到所有非固定关节并发布已定义所有这些关节的JointState 消息。可以与robot_state_publisher 节点结合使用,还可以发布所有关节状态的变换。
rviz中提示坐标变换异常,导致机器人部件显示结构异常 原因:编码问题导致的 解决:去除URDF中的中文注释 问题2:[ERROR] [1584370263.037038]: Could not find the GUI, install the 'joint_state_publisher_gui' package 解决:sudo apt install ros-noetic-joint-state-publisher-gui...
ros-melodic-joint-state-publisher-gui 升级了 0 个软件包,新安装了 1 个软件包,要卸载 0 个软件包,有 335 个软件包未被升级。 需要下载 12.0 kB 的归档。 解压缩后会消耗 55.3 kB 的额外空间。 错误:1 http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic/main amd64 ros-melodic-joint-state-publisher-gui ...
并修改display_mobot_base_urdf.launch文件里面的“joint_state_publisher”改成“joint_state_publisher_gui”,修改,保存。然后重新打开rviz平台。 提示:注意检查ros版本是否为kinetic,如果是melodic版本,将命令中“kinertic”改成“melodic”或其他你在使用的版本。
解决办法: 问题: Could not find the GUI, install the 'joint_state_publisher_gui' package 原因: 缺少相关工具包。 解决办法: 安装joint_state_publisher_gui包: sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-publisher-gui 1.
<!-- 可选:用于控制关节运动的节点 --> <node pkg="joint_state_publisher_gui" type="joint_state_publisher_gui" name="joint_state_publisher_gui" /> 4.base_footprint优化urdf 前面实现的机器人模型是半沉到地下的,因为默认情况下: 底盘的中心点位于地图原点上,所以会导致这种情况产生,可以使用的优化策...