ROS path [1]=/home/julius/catkin_ws/src ROS path [2]=/opt/ros/kinetic/share 缺少包,安装即可: sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-publisher-gui 1.
该文章下所使用的是Ubuntu16.04,ros kinetic版本 问题描述:系统报错显示找不到gui的包 解决方案:下载该包 并修改display_mobot_base_urdf.launch文件里面的“joint_state_publisher”改成“joint_state_publisher_gui”,修改,保存。然后重新打开rviz平台。 提示:注意检查ros版本是否为kinetic,如果是melodic版本,将命令中...
sudo apt-get install ros-melodic-joint-state-publisher-gui 1. 注意,如果是其他版本的则需要换掉版本号,如 sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-publisher-gui 1.
没有报错信息,但是在rviz中,没有joint state publisher gui. 原因:在2020年上半年, gui已经移出了 joint state publisher, 并且成为了一个新的package:joint state publisher gui. 之前那种使用gui参数的方式调用joint state publisher 是仍然可行的,但是不会调用gui. 解决方案: 在launch文件中,将joint state publish...
[ WARN] [1589442304.894814145]: The 'state_publisher' executable is deprecated. Please use 'robot_state_publisher' instead [WARN] [1589442306.440639]: The 'use_gui' parameter was specified, which is deprecated. We'll attempt to find and ...
http://wiki.ros.org/joint_state_publisher. Contribute to ros/joint_state_publisher development by creating an account on GitHub.
解决办法: 问题: Could not find the GUI, install the 'joint_state_publisher_gui' package 原因: 缺少相关工具包。 解决办法: 安装joint_state_publisher_gui包: sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-publisher-gui 1.
Joint_state_publisher_guiを用いて、スライダで人形を制御したり、Dynamixelを用いた人形を作り、関節角度を直接物理的に入力することが出来ます。 全体像は下記の通り。 仮想トラッカーのSteamVRへの入力は、@gpsnmeajp氏のVirtual Motion Trackerを利用させていただいております。
ERROR: cannot launch node of type [joint_state_publisher_gui/joint_state_publisher_gui]: joint_state_publisher_gui ROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/ros ROS path [1]=/home/julius/catkin_ws/src ROS path [2]=/opt/ros/kinetic/share ...