joint_state_publisher是一个ROS软件包,用于发布关节状态信息。它的参数如下: - `robot_description`:机器人的URDF描述文件,用于定义机器人的结构和关节信息。 - `use_gui`:一个布尔值,指定是否在启动时显示GUI界面。默认值为false。 - `rate`:一个整数,指定关节状态发布的频率(以Hz为单位)。默认值为10。 - ...
<mimic> use_smallest_joint_limits(bool) - 是否遵守 URDF 中的标签。默认值为 true。<safety_controller> source_list(字符串数组) - 此数组中的每个字符串表示一个主题名称。对于每个字符串,创建对类型为 的命名主题的订阅。发布到该主题将更新消息中指定的关节。默认为空数组。sensor_msgs/msg/JointStates de...
情况: 在看ros robotics by example second edition, P55使用joint state publisher 来控制轮子。 问题: 没有报错信息,但是在rviz中,没有joint state publisher gui. 原因: 在2020年上半年, gui已经移出了 j…
该文章下所使用的是Ubuntu16.04,ros kinetic版本 问题描述:打开rviz平台一切正常,但没有小窗joint state publisher插件显示,判断为...
1 无法下载 joint_state_publisher_gui 错误如下 sudo apt-get install ros-melodic-joint-state-publisher-gui [sudo] *** 的密码: 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 下列软件包是自动安装的并且现在不需要了: ...
http://wiki.ros.org/joint_state_publisher. Contribute to ros/joint_state_publisher development by creating an account on GitHub.
http://wiki.ros.org/joint_state_publisher 文件内容: joint_state_publisher/ ├── joint_state_publisher │ ├── CHANGELOG.rst│ ├── CMakeLists.txt│ ├── LICENSE │ ├── package.xml│ ├── README.md│ ├── scripts │ ├── setup.py│ ├── src │ └── test └...
Difference Between the Robot State Publisher and the Joint State Publisher Whenever we want a robot to complete a specific task (e.g. move a certain distance in an environment, pick up an object, etc.), we have to have a way to know the position and velocity of each joint at all time...
<launch> <arg name="model"/> <node name="joint_state_publisher" pkg="joint_state_publisher" type="joint_state_publisher" respawn="false"/> <node name="robot_state_publisher" pkg="robot_state_publisher" type="state_publisher"/> <node name="rviz" pkg="rviz" type="rviz" args=...