默认值为 true。<safety_controller> source_list(字符串数组) - 此数组中的每个字符串表示一个主题名称。对于每个字符串,创建对类型为 的命名主题的订阅。发布到该主题将更新消息中指定的关节。默认为空数组。sensor_msgs/msg/JointStates delta(双精度) - 每次迭代期间自动移动关节的数量。默认值为 0.0。 (原文...
joint_state_publisher是一个ROS软件包,用于发布关节状态信息。它的参数如下: - `robot_description`:机器人的URDF描述文件,用于定义机器人的结构和关节信息。 - `use_gui`:一个布尔值,指定是否在启动时显示GUI界面。默认值为false。 - `rate`:一个整数,指定关节状态发布的频率(以Hz为单位)。默认值为10。 - ...
【ROS问题】joint_state_publisher和robot_state_publisher的区别和联系,程序员大本营,技术文章内容聚合第一站。
joint_state_publisher 介绍这个包包含一个用于为给定的 URDF 设置和发布联合状态值的工具。发布了一个机器人的 sensor_msgs/JointState 消息。 该包从参数服务器读取robot_description 参数,找到所有非固定关节并发布已定义所有这些关节的JointState 消息。可以与robot_state_publisher 节点结合使用,还可以发布所有关节...
在看ros robotics by example second edition, P55使用joint state publisher 来控制轮子。 问题: 没有报错信息,但是在rviz中,没有joint state publisher gui. 原因:在2020年上半年, gui已经移出了 joint state publisher, 并且成为了一个新的package:joint state publisher gui. 之前那种使用gui参数的方式调用joint...
问题描述 在使用moveit!对机械臂进行运动规划时,joint_state_publisher和robot_state_publisher各有什么作用,它们之间又有什么联系? 解决方案 &nb... C#中Debug和Release模式的区别 在Debug模式下,如果在线程中,调用这个函数,可以省略 Thread.Sleep(1); ,这样也是可以切换到别的线程中去, 但是如果在Release模式下...
<nodename="robot_state_publisher"pkg="robot_state_publisher"type="state_publisher"/> <nodename="rviz"pkg="rviz"type="rviz"args="-d $(arg rvizconfig)"required="true"/> </launch> arg:大致相当于设置变量 find:查找package
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self) File "/opt/ros/indigo/lib/joint_state_publisher/joint_state_publisher", line 287, in __init__ panel.SetScrollRate(0,slider.GetSize().GetHeight()+row.GetSize().GetHeight()) UnboundLocalError: local variable 'slider' referenced before assignment [joint_state_publisher-1] process has ...