joint_state_publisher是一个ROS软件包,用于发布关节状态信息。它的参数如下: - `robot_description`:机器人的URDF描述文件,用于定义机器人的结构和关节信息。 - `use_gui`:一个布尔值,指定是否在启动时显示GUI界面。默认值为false。 - `rate`:一个整数,指定关节状态发布的频率(以Hz为单位)。默认值为10。 - ...
/robot_descriptionstd_msgs/msg/String/robot_description/joint_states 若指定了参数(子函数?),则参数中命名的话题也会被订阅,同时会更新 parameters rate(int) - 发布主题更新的速率。默认值为 10。/joint_states publish_default_positions(bool) - 是否将每个活动关节的默认位置发布到主题。默认值为 true。/joi...
joint_state_publisher 介绍这个包包含一个用于为给定的 URDF 设置和发布联合状态值的工具。发布了一个机器人的 sensor_msgs/JointState 消息。 该包从参数服务器读取robot_description 参数,找到所有非固定关节并发布已定义所有这些关节的JointState 消息。可以与robot_state_publisher 节点结合使用,还可以发布所有关节...
http://wiki.ros.org/joint_state_publisher. Contribute to ros/joint_state_publisher development by creating an account on GitHub.
问题描述:打开rviz平台一切正常,但没有小窗joint state publisher插件显示,判断为缺失ros-kinetic-joint-state-publisher-gui包 解决方案:下载该包,在终端输入 提示:注意检查ros版本是否为kinetic,如果是melodic版本,将命令中“kinertic”改成“melodic”或其他你在使用的版本。
【ROS问题】joint_state_publisher和robot_state_publisher的区别和联系,程序员大本营,技术文章内容聚合第一站。
(tf/static_transform_publisher) robot_state_publisher (robot_state_publisher/state_publisher) rviz (rviz/rviz) ROS_MASTER_URI=http://10.42.0.148:11311 core service [/rosout] found process[joint_state_publisher-1]: started with pid [4615] process[robot_state_publisher-2]: started with pid [...
没有报错信息,但是在rviz中,没有joint state publisher gui. 原因:在2020年上半年, gui已经移出了 joint state publisher, 并且成为了一个新的package:joint state publisher gui. 之前那种使用gui参数的方式调用joint state publisher 是仍然可行的,但是不会调用gui. 解决方案: 在launch文件中,将joint state publish...
1 无法下载 joint_state_publisher_gui 错误如下 sudo apt-get install ros-melodic-joint-state-publisher-gui [sudo] *** 的密码: 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 下列软件包是自动安装的并且现在不需要了: ...
Whenever we want a robot to complete a specifictask(e.g. move a certain distance in an environment, pick up an object, etc.), we have to have a way to know the position and velocity of each joint at all times. TheJoint State Publisherdoes exactly this. ...