您可能已经听说过,Jetson Nano上的GPIO引脚布局与Raspberry Pi(RPi)的40引脚布局兼容。此外,还有一个Jetson GPIOpython库,它主要与RPi.GPIO兼容。 Jetson.GPIO预装在标准的Jetson Nano镜像包里了。 话虽如此,请注意Jetson Nano上GPIO扩展接头的电气特性与Raspberry Pi不同。特别是,Jetson Nano在GPIO引脚上的流动电流远...
二、查询表格文件NV_Jetson_Nano_DeveloperKit_Users_Pinmux_Configuration.xls可以知道Jetson Nano的40针引脚的某个引脚与具体哪个GPIO 的哪个port的哪个位bit对应。下图是表格的一部分的截图,重点看表格的40 pin Header和GPIO两列。 表格截图 从表格可以知道7号针脚与GPIO的portBB的0位对应。37号针脚与GPIO的portB...
2. GPIO.BCM:这种编号是因为控制芯片主要来自于博通(Broadcom)公司,而他们自定义了一组 BCM 编码方式,在 Jetson Nano(含2GB)开发套件的针脚位背面所印刷的“Dxx”编号(如下图),就是 BCM 的编码。 下面是简单的调用方法,不过指定的脚位是根据 BCM 编码原则: 1.GPIO.setmode(GPIO.BCM) 2.GPIO.setup(12, ...
本文将大部分困扰初学者的问题进行较更有逻辑的梳理,日后只要大家能弄清楚SFIO 与 GPIO 之间的差异、Jetson-IO 与 Jetson.GPIO 的不同,以及 GPIO 四种编码模式的对应脚位如何查找,其他的问题就是透过代码去熟练这些调用,也不必在乎是用 Python 库还是 C 语言库了。
C code example for using the GPIO Pins of NVIDIA Jetson Nano by memory mapping. - GitHub - valentis/jetson-nano-gpio-example: C code example for using the GPIO Pins of NVIDIA Jetson Nano by memory ... However, that code doesn’t compile (it gives an error because GPIO_12 is not def...
Jetson Nano上的GPIO(通用输入输出)是一种广泛应用于嵌入式系统的接口技术,允许开发者通过软件代码控制外部硬件设备,如LED灯、电机、传感器等。以下是关于Jetson Nano的GPIO的详细介绍: 基础概念 定义:GPIO是一种特殊的数字信号,用于表示外部设备的开关状态,可以通过编程实现对这些状态的控制和读取。
🔧在recovery模式下,短接GPIO是不对的,记住了吗?正确的做法是找到SD卡槽下方的引脚,用跳线连接“GND”和“FC REC”。 🔌连接板子和主机时,记得用板子上的C口哦,不是那个看起来像电源的口。 🔋接上电源后,你应该能看到SDK检测到你的板子啦!如果没显示,检查你的recovery mode线是否接好。
语言:C/C++,python 二、准备工作 1.JetsonNano开发板GPIO口介绍 GPIO.png JetsonNano的引脚与树莓派相似,有两种定义模式,一种是BCM编码,对应的是GPIO功能编码(图中Sysfs GPIO),一种是物理引脚编码,即BOARD编码(图中Pin)。 2.查看开发板是否预装了GPIO口的运行环境 ...
distance=pulse_duration*17150distance=round(distance,2)print("Distance",distance)finally:GPIO.cleanup()if__name__=='__main__':main() 3. Jetson Nano GPIO一些说明: Jetson.GPIO Library doesn't support PWM** (不支持PWM,如需要PWM需外接一个I2C转PWM信号的板子) ...