从表格可以知道7号针脚与GPIO的portBB的0位对应。37号针脚与GPIO的portB的4位对应。 三、Jetson nano GPIO 控制器地址 Jetson nano GPIO 控制器有8组 ,组号从0开始一直排到7;每组可控制32个io 引脚的GPIO功能。一组GPIO 控制器有分成4个端口(port),每个port有8个io引脚。Port号从字母A一直排Z,在从AA排到...
2. GPIO.BCM:这种编号是因为控制芯片主要来自于博通(Broadcom)公司,而他们自定义了一组 BCM 编码方式,在 Jetson Nano(含2GB)开发套件的针脚位背面所印刷的“Dxx”编号(如下图),就是 BCM 的编码。 下面是简单的调用方法,不过指定的脚位是根据 BCM 编码原则: 1.GPIO.setmode(GPIO.BCM) 2.GPIO.setup(12, ...
3.GPIO.CVM与GPIO.TEGRA_SOC:这两种模式使用各 GPIO 管脚命名的字符串,作为设置引脚的参数,其中 CVM 是根据 CVM/CVB 连接器信号名称命名,TEGRA_SOC 是根据 Tegra SoC 中信号名称来命名的。例如: GPIO.setmode(GPIO.TEGRA_SOC)GPIO.setup('SPI1_SCK', GPIO.IN) # 设置BOARD的23脚位为输出GPIO.setup('SPI1...
尤其今年年初,NVIDIA发布了更新版本的Jetson NANO开发套件,支持2个MIPI CSI 相机,可以扩展更多的机器视觉方面的应用,而价格没有任何变化! 以下是二代Jetson NAO开箱视频: 连接外部世界——GPIO接口 跟树莓派一样,Jetson NANO同样具备GPIO, I 2 C, I 2 S, SPI, UART这些通讯接口,十分完整 I2C: I2C是一个串行...
C code example for using the GPIO Pins of NVIDIA Jetson Nano by memory mapping. - GitHub - valentis/jetson-nano-gpio-example: C code example for using the GPIO Pins of NVIDIA Jetson Nano by memory ... However, that code doesn’t compile (it gives an error because GPIO_12 is not def...
在上面的代码中,79指的是Linuxsysfs GPIO的gpio79。如果我们看一下Jetson Nano J41的Pinout,我们可以看到gpio79实际上是pin 12。 主要:除了电源引脚、地引脚、IIC和UART的引脚外,其他的所有插针引脚,在默认的Jetson配置下,都是GPIO。插针引脚边上的其他名字,则对应了当用户对设备树做出更改和重新映射引脚后,各自的...
两个5V 引脚可用于以每个 2.5A 的电流为开发人员套件供电。(不要同时通过这些引脚和 USB-C 连接器为开发人员套件供电。) 接口信号引脚 所有信号使用 3.3V 电平 默认情况下,所有接口信号引脚都配置为 GPIO,支持 I2C 和 UART 的除外 12 针按钮接头 (J12) ...
distance=pulse_duration*17150distance=round(distance,2)print("Distance",distance)finally:GPIO.cleanup()if__name__=='__main__':main() 3. Jetson Nano GPIO一些说明: Jetson.GPIO Library doesn't support PWM** (不支持PWM,如需要PWM需外接一个I2C转PWM信号的板子) ...
语言:C/C++,python 二、准备工作 1.JetsonNano开发板GPIO口介绍 GPIO.png JetsonNano的引脚与树莓派相似,有两种定义模式,一种是BCM编码,对应的是GPIO功能编码(图中Sysfs GPIO),一种是物理引脚编码,即BOARD编码(图中Pin)。 2.查看开发板是否预装了GPIO口的运行环境 ...
Jetson Nano上的GPIO(通用输入输出)是一种广泛应用于嵌入式系统的接口技术,允许开发者通过软件代码控制外部硬件设备,如LED灯、电机、传感器等。以下是关于Jetson Nano的GPIO的详细介绍: 基础概念 定义:GPIO是一种特殊的数字信号,用于表示外部设备的开关状态,可以通过编程实现对这些状态的控制和读取。