您可能已经听说过,Jetson Nano上的GPIO引脚布局与Raspberry Pi(RPi)的40引脚布局兼容。此外,还有一个Jetson GPIOpython库,它主要与RPi.GPIO兼容。 Jetson.GPIO预装在标准的Jetson Nano镜像包里了。 话虽如此,请注意Jetson Nano上GPIO扩展接头的电气特性与Raspberry Pi不同。特别是,Jetson Nano在GPIO引脚上的流动电流远...
Jetson Nano上的GPIO(通用输入输出)是一种广泛应用于嵌入式系统的接口技术,允许开发者通过软件代码控制外部硬件设备,如LED灯、电机、传感器等。以下是关于Jetson Nano的GPIO的详细介绍: 基础概念 定义:GPIO是一种特殊的数字信号,用于表示外部设备的开关状态,可以通过编程实现对这些状态的控制和读取。
从表格可以知道7号针脚与GPIO的portBB的0位对应。37号针脚与GPIO的portB的4位对应。 三、Jetson nano GPIO 控制器地址 Jetson nano GPIO 控制器有8组 ,组号从0开始一直排到7;每组可控制32个io 引脚的GPIO功能。一组GPIO 控制器有分成4个端口(port),每个port有8个io引脚。Port号从字母A一直排Z,在从AA排到...
Jetson Nano开发套件的占地面积仅为80x100mm,具有四个高速USB 3.0端口,MIPI CSI-2摄像头连接器,HDMI 2.0和DisplayPort 1.3,千兆以太网,M.2 Key-E模块,MicroSD卡插槽,和40引脚GPIO接头。端口和GPIO接头开箱即用,具有各种流行的外围设备,传感器和即用型项目,例如NVIDIA在GitHub上开源的3D可打印深度学习JetBot。
Jetson Nano没有预装nano编辑器,如果是对vi编辑器不熟悉的用户,可以自行安装nano(sudo apt-get install nano) 首先开头引用需要用到的库 import Jetson.GPIOasGPIO import timeastime 设置要操作的引脚,并将引脚设置为输出引脚 LED_Pin =11GPIO.setmode(GPIO.BOARD) ...
2. GPIO.BCM:这种编号是因为控制芯片主要来自于博通(Broadcom)公司,而他们自定义了一组 BCM 编码方式,在 Jetson Nano(含2GB)开发套件的针脚位背面所印刷的“Dxx”编号(如下图),就是 BCM 的编码。 下面是简单的调用方法,不过指定的脚位是根据 BCM 编码原则: 1.GPIO.setmode(GPIO.BCM) 2.GPIO.setup(12, ...
下图显示了Jetson Nano裸机的各个接口: 接口1:SD卡插槽,在背面插入,拔出时只要轻按一下即可。SD卡主要用来存储整个系统以及相关数据,类似于桌面PC硬盘的作用; 接口2: 40个pin角的GPIO接口,主要用于连接外部设备,如温控器、水平仪等;NVIDIA官方提供了了JetsonGPIO库(Python)可以方便的来控制GPIO,Jetson.GPIO库运用了...
Jetson Nano 40 pin 功能介绍 40 根引脚主要分成GPIO(General Purpose I/O)通用功能与SFIO(Special Function I/O)特定功能 一、SFIO (18根) 1. 5V 直流电输入/输出:脚位[2, 4],在排针脚塑料使用“红色”标识(2根) 2. 3.3V 直流电输出:脚位[1, 17],在排针脚塑料使用“黄色”标识(2根)...
1.JetsonNano开发板GPIO口介绍 GPIO.png JetsonNano的引脚与树莓派相似,有两种定义模式,一种是BCM编码,对应的是GPIO功能编码(图中Sysfs GPIO),一种是物理引脚编码,即BOARD编码(图中Pin)。 2.查看开发板是否预装了GPIO口的运行环境 cd /opt/nvidia/jetson-gpio ...