message(DEBUG "Found Ipopt (using IpoptConfig.cmake or ipopt-config.cmake)") else() find_package(PkgConfig QUIET) if(NOT PKG_CONFIG_FOUND) message(FATAL_ERROR "pkg-config not found!") endif() pkg_check_modules(Ipopt REQUIRED ipopt) include(FindPackageHandleStandardArgs) find_package_handle...
# for which a CMake shared imported library target is created with the required includes and compile options in its link interface. # find_package(Ipopt CONFIG QUIET) if(Ipopt_FOUND) message(DEBUG "Found Ipopt (using IpoptConfig.cmake or ipopt-config.cmake)") else() find_package(PkgConfi...
CMakeLists里面的配置,linear_opti是cpp文件的名称 add_executable(opti src/opti.cpp ) target_link_libraries(opti ${catkin_LIBRARIES} ${OCTOMAP_INCLUDE_DIRS} ${SIPP_LINK_LIBS} ${PYTHON_LIBRARIES} m ipopt } 3
这些命令会安装GFortran编译器、BLAS和LAPACK数学库、CMake构建工具以及IPOPT的开发库。 3. 验证IPOPT是否成功安装 安装完成后,你可以通过以下命令来验证IPOPT是否成功安装: bash ipopt --version 如果安装成功,你将会看到IPOPT的版本信息输出到终端。 注意事项 如果你需要安装IPOPT的源代码版本或者需要对其进行自定义编译...
sudo make install cd .. 6.安装Ipopt git clone https://github.com/coin-or/Ipopt.git cd Ipopt mkdir build cd build sudo ../configure sudo make sudo make test sudo make install 7.将编译好的 .so 软链接到 /usr/local cd /usr/local/include ...
Linux作为一个广泛使用的操作系统，被广泛用于服务器和开发环境。在Linux上执行命令是日常工作中的常见任务...
在项目开发和维护的过程中，我们经常需要在 Linux 服务器上查询和分析日志文件。为了高效地处理大量的文本...
cmake-3.4.1到cmake-3.10.3-Windows版本合集 cmake-3.4.1 到 cmake-3.10.3-Windows版本合集,有需要的请下载文档内部有下载链接。 上传者:pinpojy时间:2020-05-19 clj-http-3.10.3.jar clj-http is an HTTP library wrapping the Apache HttpComponents client. This library has taken over from mmcgrana...
CMake是一个跨平台的构建工具,而GCC是编译C和C++代码的标准工具。 - 下载源码:访问Casadi的GitHub仓库(https://github.com/casadi/casadi)并下载最新版本的源码包。 2. 安装依赖库 - 安装CMake:在Linux系统上,使用`cmake`命令安装Casadi。例如,对于Ubuntu 20.04系统,可以使用以下命令来安装CMake: ```shell ...
# https://github.com/casadi/casadi/blob/main/cmake/FindIPOPT.cmake, LGPL 3.0 # License # # Uses the modern PkgConfig CMake module helpers to find an installed version of # Ipopt, for which a CMake shared imported library target is created with the # required includes and compile options...