首先运行自己的imu 将imu静置两个小时,录bag: rosbag record -O imu_calibration_realsense.bag /camera/imu 运行-标定 更改launch文件 进入/src/imu_utils/launch文件内,复制A3.launch,改名为realsense_imu,修改其中内容 <launch> <node pkg="imu_utils" type="imu_an" name="imu_an" output="screen"> ...